工业现场总线IO-LINK连载

4. IO‐Link 系统结构
4.1 IO‐Link设备

3. 参数交换
为了在一个IO‐Link设备和一台PLC之间交换数据, IO‐Link主站把IO‐Link数据映射到所使用的现场总线上。这就是所谓的IO‐Link映射至现场总线。如果IO‐Link主站直接通过专有总线连接在一台PLC上，IO‐Link数据映射到这个总线，并且把数据传送到这台PLC；或者数据从PLC通过现场总线传送到IO‐Link主站，再到IO‐Link设备。IO‐Link映射到的现场总线已经有PROFIBUS，Profinet, INTERBUS, AS‐i ，DeviceNet，EtherNet/IP和 EtherCAT等。

2. IO‐Link 协议
基本上讲，进行的交换有三种数据类型：
1．周期型数据（也称为过程数据）；
2．非周期数据或者服务型数据；
3．事件型数据。

一个IO‐Link系统由IO‐Link设备、传感器、执行器或者它们的组合构成，其中有一根标准的3线传感器/执行器电缆和一个IO‐Link主站。主站可以是一个具有不同功能和不同保护等级的设备。系统的体系结构如下图所示：

IO-Link是什么：
IO-Link是第一种全球通用的标准化IO技术 (IEC 61131-9)，可实现从控制系统到自动化最低层级的通信。通用的接口采用不依赖现场总线的点对点连接方式，借助非屏蔽式工业电缆工作。

在目前的工厂自动化网络中，我们最常见的传感器仅仅是用于离散信号（如NPN，PNP开关量信号）和连续信号（如电流、电压模拟量信号）的现场设备。透明的数据交互也只停留在控制层，可编程控制器与可编程控制器之间，以及可编程控制器和上位机之间。而当引入IO-Link接口技术后，传感器在提供过程数据（离散信号和连续信号）的同时，还增加了维护数据的交互功能。