PKS

下面这个案例中，A阀和B阀都是这个罐体的出口阀，貌似他们是“同一个世界、同一个梦想”。 
实则不然，这两个阀虽然都是由同一个PID来控制，但是当PID的输出在0-50%时，A阀动作，B阀不动，而当PID的输出在50-100%时，A阀已全部开满，不再动作，B阀动作。换句话说，就是A阀和B阀的工作区间不同，A阀动作时，B阀不动作，B阀动作时，A阀不动作。哼哼，就是不与你同流合污！

这就是我们所熟知的“分程控制”。

如果压力发生高报警，需要将阀100%全开，也得具备天时、地利、人和的条件，才能达到最终目的。

天时就是：

把阀全部打开这个动作，其实不是由操作人员来完成的，而是由系统的程序来完成的，所以在开阀之前，必须先把压力控制回路的控制模式属性（MODEATTR）置为PROGRAM。MODEATTR参数的使用，可参见前面的连载。

MODEATTR参数等于1时，是OPERATOR属性，即操作员有操作的权利，MODEATTR参数等于2时，是PROGRAM属性，即程序有操作的权利。

用PUSH模块把2这个数值推给压力回路PIC102的PID功能块的MODEATTR即可。同样当压力高报警时，推的动作才能生效。

当然，2这个数值需要用TYPECONVERT功能块进行转换，转成枚举量类型后，才能推到MODEATTR参数上。

TYPECONVERT功能块的使用参见前面连载

PKS系统中，一个控制罐体出口压力的PID回路，在正常情况下，出口的调节阀根据压力的设定值和测量值的之间差值进行调节，但是如果压力达到高报警，为了防止罐体憋压出现危险，这时应该立即将出口的调节阀全开，以尽快泄压，保证安全。

这个案例就是正常情况下不需要有人出手，PID会正常调节，但是一旦有危险出现，就需要有人立即出手，拯救困境。谁来担负起适时出手这个重任呢？

PUSH模块可以担此重任。

在PKS系统里，数据的类型有多种形式，包括我们常见的整数类型、实数类型、布尔量类型和枚举量类型等等。什么是枚举量呢，举个例子来说，像PID控制回路的控制模式，这个参数就是枚举量类型，手动对应于0，自动对应于1，串级对应于2。

如果两个参数想连接在一起，数据的类型必须一致才行，如果不一致怎么办呢？那就需要万能转换器来把数据的类型变化一下才行。

TYPECONVERTER功能块就是PKS里的万能转换器。

此功能块的左边连接需要转换的参数，右边输出转换后的参数。

有些变量，尤其是流量，有时候仅仅查看瞬时值还不能满足用户的要求，用户可能还需要查看某一段时间内流过物料总量，用于统计或者结算，这就需要使用流量的累加功能。

PKS系统里的Totalizer功能块可支持流量累加的功能。

使用Totalizer功能块时，它的P1引脚与要累加的流量信号连接起来，累加后的值显示在PV参数上，回路初始下装后，PV参数的缺省值是NAN，坏值。

PKS系统可是一个思维缜密的家伙，做选择题自然是不在话下，只要定好了选择的标准，选出正确的结果来，还不是a piece of cake的事情。

PKS系统里提供的选择器包括：

1、 预先设定好规则，依规则进行选择：SIGNALSEL

此功能块最多可以有6个输入信号，缺省有2个输入引脚，用户可自行添加。

有些时候，送出去的控制信号，并不需要长久稳定的信号，只要给个够宽度的脉冲就可以了。

在PKS系统里，Pulse，脉冲功能块可以解决这个问题。

PKS系统里一共提供3种类型的脉冲功能块，分别是：

1） Pulse (输出等宽脉冲)，不管输入信号持续的时间长短，脉冲块的输出的固定的宽度

2） MaxPulse (输出限制最大宽度的脉冲)，如果输入信号的宽度小于设定时间，则输出信号的宽度与输入信号宽度保持一致，但如果输入信号的宽度大于设定时间，则输出信号的宽度等于设定的时间

上大学时，学习《数字电子技术》这门课，第一次接触到RS触发器的概念，当时学了个囫囵吞枣，只知道有个置位端，还有个复位端，当置位端为ON时，RS触发器的输出为ON，当复位端为ON时，RS触发器的输出为OFF，至于置位端和复位端都为ON，或者都为OFF，触发器的输出会怎样，什么情况下需要使用RS触发器，当时根本就没有考虑，看来教学和应用还是有点脱节的。

工作以后，接触了DCS系统和PLC系统，组态逻辑时，才对RS触发器的使用情况有了进一步的了解。其实也没啥难的，通过这张真值表就一目了然。