伺服电机

 在2024年的中国工业自动化领域，核心零部件的市场格局正经历着前所未有的变革。随着“中国制造2025”战略的深入实施，以及国家对高新技术产业的大力扶持，国产工业自动化核心零部件PLC、伺服电机、低压变频器三大件的市占率显著提升，标志着我国在这一领域的自主创新能力与市场竞争力迈上了新的台阶。其中，伺服电机的国产化率尤为突出，达到了51%，而PLC与低压变频器的市占率则分别为21%和45%。其中，国产自动化龙头企业汇川技术以其全场景、全要素、全方位的优势可谓是笑傲江湖，问苍茫大地，谁主沉浮？

引言

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机，广泛应用于工业自动化领域。与标准感应电机相比，伺服电机在控制精度和准确度方面具有显著优势，因此它在要求高性能的系统中扮演着重要角色。标准感应电机通常无法实现点对点精度，而伺服电机通过采用闭环控制技术，能够实现高度精确的运动控制。

在伺服电机系统中，驱动器需要通过实时反馈的编码器信号来进行控制，以调节PID控制器，减少期望输出与实际输出之间的误差。这个误差会通过伺服驱动电路不断修正，从而保证系统的稳定性和精确性。

本文将重点介绍伺服电机的三种常见控制模式——扭矩模式、速度模式和位置模式。我们将分别探讨这三种模式的工作原理，以及它们在不同应用场景中的具体作用和优势。

1  扭矩模式