剑指工控 星期二, 08/27/2024 - 19:11 发表
引言
在自动控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器被广泛用于调节各种工业过程。为了使 PID 控制器达到最佳的控制效果，需要对其参数进行调节。Ziegler-Nichols 闭环法是一种经典的 PID 参数整定方法，它通过实验性的方法帮助工程师快速找到合理的 PID 参数。本文将详细介绍 Ziegler-Nichols 闭环法的原理、步骤和应用。
1 Ziegler-Nichols 闭环法的原理
Ziegler-Nichols 闭环法是一种基于反馈系统的参数整定方法。其核心思想是通过引入反馈并逐步增加比例增益（Kp），直到系统达到临界振荡状态（即系统开始连续振荡但不稳定），然后根据这个临界振荡参数来计算合适的 PID 参数。
2 Ziegler-Nichols 闭环法的步骤
2.1 建立闭环系统
