剑指工控 星期二, 08/06/2024 - 14:50 发表
引言
在当今自动化控制领域中，伺服电机作为一种关键的驱动器，在工业生产和机器人应用中扮演着至关重要的角色。伺服系统的性能受多种因素影响，其中转动惯量作为控制系统设计中的一个重要参数，直接影响系统的响应速度、准确性和稳定性。本文将深入探讨转动惯量的概念及其在伺服系统中的重要性，探讨如何实现电机与负载惯量的匹配，以及通过案例介绍常用的系统惯量比推荐取值和如何通过惯量比进行电机选型。
1 转动惯量的介绍及重要性
转动惯量是物体旋转惯性大小的物理量，用来描述物体绕某一轴线旋转时的惯性特性。在伺服系统中，电机的转动惯量对系统的性能和稳定性至关重要。一个理想的伺服系统应该既具有足够的力矩输出来推动负载，又要能够快速响应控制指令并保持稳定性。因此，合适的转动惯量设计对于实现系统的高性能至关重要。
2 电机与负载惯量匹配
