剑指工控 星期一, 07/31/2023 - 09:13 发表
提到高数，我们往往想到一棵高高的树上挂着很多人，没错今天我们就从运动控制应用工程师的角度去看一下我们眼里的高数。
啥？伺服就走个位置控制用什么高数？
小了，格局小了。
在学校开始学习高数的时候一直在想学高数有什么用？当我从运动控制系统应用中发现数学的神奇之处的时候我豁然开朗。
提到运动，我们第一时间想到的就是位移、速度、加速度、还有加加速度（Jerk）、Snap等，他们的关系我们又会想到很多物理公式，那它们之间除了我们常用的物理公式外，还有什么关系呢？
对，这里就涉及到了高数中的微积分。
