剑指工控 星期五, 09/16/2022 - 17:04 发表
AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。
运动控制系统是AGV系统的核心部件，是AGV的大脑。运动控制器接收任务指令，转化成各个电机的速度，然后下发给驱动器，驱动电机运转，从而控制AGV本体的运动。同时，运动控制器接收来自AGV各个传感器的反馈信号，对接受到的信息进行分析处理。它会按照预存的信息、AGV的运行状态以及周围环境信息等做出运动决策。使得AGV的可靠性、精确度以及效率更高。
运动控制系统主要是保证驱动系统以及AGV的稳定运行，主要负责AGV启动、停止、调速、紧急制动等基础控制功能，从而控制整个AGV的运动过程，实现AGV的移动以及定位。
