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【干货】六自由度运动平台控制系统总体设计

剑指工控 星期二, 08/28/2018 - 06:40 发表

六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台，静止不动，上、下平台为相似的六边形，如下图所示。六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点，该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。

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