控制系统

六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台，静止不动，上、下平台为相似的六边形，如下图所示。六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点，该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。

在流程行业无线网络越来越多地应用于各行各业时，用户更多见到的是由无线变送器检测的过程参数采用无线网络传送，而对于无线技术可以用于控制系统之间无线桥式连接解决方案（Wireless Bridge Solution）则了解不多。

本篇文章能让读者了解PLC控制系统设计的原则和一般流程；理解控制系统可靠性设计方法和调试方法；掌握硬件系统选型的方法。由于内容较多,我们分为三个片断。这是最后一个片段，重点讲述可靠性、冗余、供电系统设计。