Modbus

引言：

本文将介绍 Modbus 通信协议中常见的功能码及其数据格式。Modbus 是一种常用的工业通信协议，用于在设备之间进行数据交换。了解这些功能码和数据格式可以帮助您理解和使用 Modbus 协议。

Modbus 通信协议常用于工业领域，用于实现设备之间的数据交换。在 Modbus 协议中，常见的功能码用于指示设备执行特定的操作，并且每个功能码对应着特定的数据格式。通常 Modbus 数据格式应该包含站址、功能码、起始地址、数据长度和校验码，如下图：

下面是一些常见的 Modbus 功能码及其数据格式的介绍：

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过Modbus协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。

Modbus通讯采用轮询方式，每个通讯周期按从站顺序轮流和每一个从站交互数据。所以从站数量越多，通讯数据量越多，总线的通讯周期就会变得越长。

本文基于贝加莱控制器，实现了在一路以太网上，同时进行多组Modbus TCP通讯，从而极大的提高了通讯效率。 

一 案例分析

在Modbus TCP多从站数据采集项目中，常常遇到的状况是：从站数量越多，通讯刷新率就越低，表现为数据轮询周期变长。5个从站的项目中，轮询周期可能是20ms，同样的20个从站，轮询周期就会变成80ms。

为了提高数据刷新率，一个可行的方案把从站分组，每组配置一个主站。这样可以缩短数据轮询周期，数据刷新的更快。

TCP/IP网络的Modbus TCP/IP客户机和服务器设备互连设备，如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关等设备。

11台智光10kV高压变频器通过电脑和手机远程监控 (GRM202G)

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。下节为大家介绍Modbus协议栈内容，敬请关注！

Prosoft-Technology ILX34-MBS 模块适用于232 或485 串口通讯。模块适用于数据采集与监视控制系统和具有现场接口的装置。该模块可以用在Compact L1 控制器或1734 Point I/O 系统中。此外，通过配置可以设置模块为Modbus 主站或从站。