众所周知，好友老胡一直想把他表妹介绍给我做老婆，但由于种种原因，我一直没和表妹见过面。直到情人节的前几天，我在云南出差，老胡给我打电话借钱给嫂子买礼物才又提起这档子事。

      “喂！老胡，你真没来由，我哪里又有什么红鸾星照命，你不知道我弄坏了表妹的狗，她要弄死我吗？""自然！我无论如何不会把这件事忘了，可是谁叫你工控技术那么棒，我还有个云南的远房表妹也想跟你学习，再三央告我牵个线，你想我受人之托怎好不忠人之事呢？”听到这么有缘分的事，我立马把钱借给了老胡，事后如愿的和表妹加了微信。

      第一次和表妹见面在大理的洱海边，风吹动表妹的白裙，她娇小的身影坐在水阶之上，细巧的足踝浸入洱海，默默拂弄着水中细长的青草，莹白的衣裙散在地面，她如一朵盛开的月季花。面对如此美丽娇娘，身心躁动坐立难安，二三次的见面，二人谈论诗酒猖狂，赏一调湖海茫茫，或说些善因果报，或论些今古兴亡，看花枝堆锦绣，听鸟语弄笙簧。她开朗、大度，与我一样贪玩，且也是口无遮拦，笑起来像东北姑娘一样不秀气，张着嘴，哈哈哈的，哈哈得脸上的红晕像朝霞一般艳丽又灿烂。

AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。

运动控制系统是AGV系统的核心部件，是AGV的大脑。运动控制器接收任务指令，转化成各个电机的速度，然后下发给驱动器，驱动电机运转，从而控制AGV本体的运动。同时，运动控制器接收来自AGV各个传感器的反馈信号，对接受到的信息进行分析处理。它会按照预存的信息、AGV的运行状态以及周围环境信息等做出运动决策。使得AGV的可靠性、精确度以及效率更高。

运动控制系统主要是保证驱动系统以及AGV的稳定运行，主要负责AGV启动、停止、调速、紧急制动等基础控制功能，从而控制整个AGV的运动过程，实现AGV的移动以及定位。 

不仅监控界面与模拟量的PID监控回路不同，设备控制回路所提供的报警也与PID回路大相径庭。PID回路中常用的高报、低报、变化速率报警等统统不适用于设备控制回路，它的报警自有一番别样韵味。

还是以泵为例，当操作人员发出启动命令时（OP值为RUNNING），经过一段时间后，现场泵运转，并将运转信号反馈回来（PV值为RUNNING）。

当操作人员发出停止命令时（OP值为STOP），经过一段时间后，现场泵停止，并将停止信号反馈回来（PV值为STOP）。这是正常的情况。

不仅监控界面与模拟量的PID监控回路不同，设备控制回路所提供的报警也与PID回路大相径庭。PID回路中常用的高报、低报、变化速率报警等统统不适用于设备控制回路，它的报警自有一番别样韵味。

还是以泵为例，当操作人员发出启动命令时（OP值为RUNNING），经过一段时间后，现场泵运转，并将运转信号反馈回来（PV值为RUNNING）。

当操作人员发出停止命令时（OP值为STOP），经过一段时间后，现场泵停止，并将停止信号反馈回来（PV值为STOP）。这是正常的情况。

S7-200 SMART系列包括许多微型可编程逻辑控制器(Micro PLC,Micro ProgrammableLogic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART结构紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的完美解决方案。S7-200 SMART产品多种多样且提供基于Windows 的编程工具，这使得其可以灵活地解决各种自动化问题。 

STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 版本

提供了以下新功能： 

中国大理，2022年9月8日——在数字化转型发展迅猛，技术高速更新迭代的当下，工业企业需要全开放的自动化系统，全面支持数字创新。作为全球能源管理和自动化领域数字化转型专家，施耐德电气秉承开放自动化的理念，其以软件为中心的全新工业自动化系统——EcoStruxureTM开放工业自动化平台在中国市场已经过两年的验证。施耐德电气正致力于将开放自动化的理念贯穿产品、应用全过程，积极推进平台在各行业的落地，携手各方一同探索、发掘开放自动化的无限可能。“赋能全领域，开放新定义”，施耐德电气EcoStruxure开放工业自动化平台高端客户会今天在云南大理举办，与行业共探以软件为中心的开放自动化如何赋能各行各业加速迈向更高效、敏捷、韧性和可持续的未来工业。 

技术创新，向工业开放更多可能

【江苏南京】9月7日，中国电动汽车百人会“第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会”在南京开启。威灵汽车部件公司总经理陈金涛博士在供应链安全论坛上发表了题为《智能电动核心部件，融合创新驱动发展》的主旨演讲。陈金涛博士指出：“依托研发与制造的双重优势，Welling威灵汽车部件以打造高标准、高性能、高可靠性产品为目标，正加速成为新能源车核心部件的‘头部’供应商、实现与客户合作共赢，威灵汽车部件将为保障新能源车供应链安全与促进产业升级发挥‘美的力量’。”

陈金涛博士，威灵汽车部件公司总经理

当下，中国新能源汽车市场发展迅速，根据中国汽车工业协会的预测，今年全国新能源汽车销量有望达到550万辆，同比增长56%以上。但数据背后仍有隐忧，新冠疫情的反复和国际形势的不确定性，使得新能源车厂商不得不重新思考供应链布局的必要性。

自信跨界，源于“硬核”技术

威图RiLine 60母线系统作为应用广泛的母线系统解决方案之一，其250~ 1600A的载流量覆盖了绝大多数工控行业的应用需求，然而在面对一些空间较小的应用环境时，紧凑型母线系统解决方案才能够更好的应对。

威图RiLine Compact

紧凑型母线系统解决方案来啦！

RiLine Compact可适配元器件主要有：NH000熔断器开关，单极、三极的微型断路器，塑壳断路器，马达保护器等，并可通过连接适配器直接接入电缆。该系列产品拥有着更小的尺寸和更便捷的安装方式，适合紧凑空间下小电流的母线系统应用。