引言

在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。PLC 通过连续的扫描过程来监控输入设备、执行用户程序中的逻辑运算并控制输出设备。PLC 的扫描时间直接影响系统的实时性、控制精度和稳定性。因此，理解 PLC 扫描时间及其影响对于优化控制系统的性能至关重要。

1  什么是 PLC 扫描时间？

在每个控制系统中，执行操作都会花费一定的时间。同样，PLC（可编程逻辑控制器）在执行任务时也需要时间。简单来说，PLC 主要由三个部分组成：输入模块、输出模块和处理器（CPU）。

• 输入模块：读取开关、传感器等设备的状态，并将数据传递给处理器。

• 处理器：根据用户编写的程序执行逻辑运算。

• 输出模块：根据处理器的指令控制外部设备，如控制阀、马达等。

PLC 的工作过程包括读取输入、执行逻辑、写入输出。这些步骤需要一定的时间，这段时间称为 PLC 扫描时间。

近期西门子传统的自动化业务正经历严峻考验。以Simatic控制器为代表的产品线收入锐减25%，凸显了全球客户投资趋于保守以及库存积压的问题。

尽管如此，西门子仍坚持全年业绩预测，但预计收入增长将处于预期区间的下限。值得注意的是，自动化业务的低迷并非西门子独有，美国罗克韦尔自动化和欧洲施耐德电气也面临类似困境，收入分别下滑8%和4%。

解读：

从西门子及自动化大厂全球当前的业绩状况再结合中国制造业情况可以看到市场的不确定性变化以及传统自动化业务面临的挑战，一方面源于经济的不确定性，另一方面也反映了国产自动化厂商在市场上的发力，抢走了原有外企自动化部分市场份额。

另外也看到外企自动化厂商从传统设备提供商在艰难走向软件订阅服务商路上，扭转国内企业从资产采购模式转向服务订阅模式，道路艰难且漫长。但外企自动厂商集体发力相信在未来5-10年国内制造业业户慢慢接受这种订阅模式，正如我们现在已经接受爱奇艺，酷狗音乐年度服务费一样（请爱奇艺和酷狗支付一下广告费）。

PLC这种传统控制产品，未来应该越来越边缘化，变成边缘控制器。控制的核心可能会虚拟化也有可能会云化，相信短时间国际自动化企业将会通过软件来保证增长和转型，而国内自动化企业可能还需要通过硬件来抢占之前外企产品的市场。
 

引言

在工业自动化编程中，字符串操作是一个常见且重要的部分。CODESYS 作为一个强大的编程平台，也提供了丰富的字符串处理功能。本文将详细介绍 CODESYS 中的字符串类型、基本操作函数，以及如何在实际案例中应用这些操作。同时，我们还会讨论如何进行字符串与其他数据类型之间的转换。

1  字符串类型

在 CODESYS 中，字符串类型主要包括 STRING 和 WSTRING。STRING 是用于表示标准的 ASCII 字符串，而 WSTRING 是用于表示宽字符字符串，支持 Unicode 编码。这些字符串类型允许存储和操作文本数据。

1.1  定义字符串变量