CODESYS 中的字符串及其基本操作

剑指工控 星期日, 08/11/2024 - 12:09 发表

引言

在工业自动化编程中，字符串操作是一个常见且重要的部分。CODESYS 作为一个强大的编程平台，也提供了丰富的字符串处理功能。本文将详细介绍 CODESYS 中的字符串类型、基本操作函数，以及如何在实际案例中应用这些操作。同时，我们还会讨论如何进行字符串与其他数据类型之间的转换。

1  字符串类型

在 CODESYS 中，字符串类型主要包括 STRING 和 WSTRING。STRING 是用于表示标准的 ASCII 字符串，而 WSTRING 是用于表示宽字符字符串，支持 Unicode 编码。这些字符串类型允许存储和操作文本数据。

1.1  定义字符串变量

  • VAR
  •         MyString : STRING(50); // 定义一个最大长度为 50 的字符串
  •         MyWString : WSTRING(50); // 定义一个最大长度为 50 的宽字符字符串
  • END_VAR

2  常用字符串的函数操作

CODESYS 提供了一组强大的字符串操作函数，帮助我们进行字符串的各种处理。以下是一些常用的字符串操作函数及其应用案例。

2.1  字符串连接 (CONCAT)

将两个字符串连接成一个新的字符串。

  • VAR
  •         Str1 : STRING := 'Hello, ';
  •         Str2 : STRING := 'World!';
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := CONCAT(Str1, Str2); // Result = 'Hello, World!'a

2.2  字符串删除 (DELETE)

从字符串中删除指定位置的子字符串。

  • VAR
  •         Str1 : STRING := 'Hello, ';
  •         Str2 : STRING := 'World!';
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := DELETE(Str, 7, 6); // Result = 'Hello!'

2.3  字符串查找 (FIND)

查找子字符串在主字符串中的位置。

  • VAR
  •          MainStr : STRING := 'Hello, World!';
  •          SubStr : STRING := 'World';
  •          Position : INT;
  • END_VAR
  •  
  • Position := FIND(MainStr, SubStr); // Position = 8 (从 1 开始计数)

2.4  字符串插入 (INSERT)

在指定位置插入子字符串。

  • VAR
  •          Str : STRING := 'Hello, World!';
  •          SubStr : STRING := ' beautiful ';
  •          Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := INSERT(Str, SubStr, 7); // Result = 'Hello, beautiful World!'

2.5  字符串替换 (REPLACE)

替换字符串中的子字符串。

  • VAR
  •      Str : STRING := 'Hello, World!';
  •         ReplaceStr : STRING := 'CODESYS';
  •         len: INT:=5;
  •         pos: INT:=8;
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := REPLACE(Str, ReplaceStr, len, pos); // Result = 'Hello, CODESYS!'

2.6  从左边取字符串 (LEFT)

从字符串左边开始取指定长度的子字符串。

  • VAR
  •         Str : STRING := 'Hello, World!';
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := LEFT(Str, 5); // Result = 'Hello'

2.7  获取字符串长度 (LEN)

获取字符串的长度。

  • VAR
  •          Str : STRING := 'Hello';
  •          Length : INT;
  • END_VAR
  •  
  • Length := LEN(Str); // Length = 5

2.8  从中间取字符串 (MID)

从字符串的指定位置开始取指定长度的子字符串。

  • VAR
  •         Str : STRING := 'Hello, World!';
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := MID(Str, 5, 8); // Result = 'World'

2.9  从右边取字符串 (RIGHT)

从字符串右边开始取指定长度的子字符串。

  • VAR
  •          Str : STRING := 'Hello, World!';
  •          Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • Result := RIGHT(Str, 6); // Result = 'World!'

2.10  字符串大写字母转换 (ToUCase)

将字符串中的所有字母转换为大写。

  • VARhw
  •          Str : STRING := 'hello, world!';
  •          Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • ToUCase(In := Str, Out =>Result); // Result = 'HELLO, WORLD!'

2.11  字符串小写字母转换 (ToLCase)

将字符串中的所有字母转换为小写。

  • VAR
  •         Str : STRING := 'HELLO, WORLD!';
  •         Result : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • ToLCase(In := Str, Out =>Result); // Result = 'hello, world!'

3  常用字符串的转换

在编程中，经常需要在字符串和其他数据类型之间进行转换。CODESYS 提供了一些函数来实现这些转换操作。

3.1  其他类型转换为字符串

整数转字符串 (INT_TO_STRING)

  • VAR
  •         MyInt : INT := 123;
  •         MyString : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • MyString := INT_TO_STRING(MyInt); // MyString = '123'

实数转字符串 (REAL_TO_STRING)

  • VAR
  •         MyReal : REAL := 123.45;
  •         MyString : STRING;
  • END_VAR
  •  
  • MyString := REAL_TO_STRING(MyReal); // MyString = '123.45'

3.2   字符串转换为其他类型

字符串转整数 (STRING_TO_INT)

  • VAR
  •         MyString : STRING := '123';
  •         MyInt : INT;
  • END_VAR
  •  
  • MyInt := STRING_TO_INT(MyString); // MyInt = 123

字符串转实数 (STRING_TO_REAL)

  • VAR
  •         MyString : STRING := '123.45';
  •         MyReal : REAL;
  • END_VAR
  •  
  • MyReal := STRING_TO_REAL(MyString); // MyReal = 123.450005

4  案例：字符串处理在条码扫描系统中的应用

假设我们在一个生产线的条码扫描系统中，需要处理和分析扫描到的条码字符串，并将其转换为相应的产品信息进行显示。

4.1   编程思路

  1. 获取条码字符串：从扫描仪读取条码字符串。

  2. 解析条码信息：根据条码字符串解析出产品编号、生产日期等信息。

  3. 转换为字符串：将解析出的信息转换为字符串格式。

  4. 显示产品信息：将生成的字符串显示在用户界面上。

4.2  程序实现

  • PROGRAM BarcodeSystem
  • VAR
  •         BarcodeStr : STRING := 'P123-20240716'; // 示例条码字符串
  •         ProductID : STRING;
  •         ProductionDate : STRING;
  •         DisplayMessage : STRING;
  •         DashPos : INT;
  • END_VAR
  •  
  • // 查找条码中的分隔符位置
  • DashPos := FIND(BarcodeStr, '-');
  •  // 提取产品编号
  • ProductID := LEFT(BarcodeStr, DashPos - 1);
  • // 提取生产日期
  • ProductionDate := MID(BarcodeStr, DashPos + 1, LEN(BarcodeStr) - DashPos);
  • // 生成显示信息
  • DisplayMessage := CONCAT('Product ID: ', ProductID);
  • DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ' Production Date: ');
  • DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ProductionDate);
  • // DisplayMessage = 'Product ID: P123 Production Date: 20240716'

在这个案例中，我们通过字符串查找、提取和连接等操作，实现了对条码字符串的解析，并生成了用于显示的产品信息字符串。

总结

通过本文的介绍，我们了解了 CODESYS 中的字符串类型及其基本操作函数，学习了如何在编程中使用这些函数进行字符串处理。此外，我们还探讨了字符串与其他数据类型之间的转换，并通过一个实际案例展示了字符串处理的应用。希望通过这些内容，读者可以更好地掌握 CODESYS 中的字符串操作技巧，提升编程能力。

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