PKS系统里，PID回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，PID对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？

别担心，PID回路里有一套完整的故障应急机制，机制里包含了几种方案可供用户选择，分别如下：

1、 NO_SHED：这个是最消极的一种态度，即便是出现了紧急情况，PID也不会采取任何行，爱咋咋地，随他去吧！

2、 SHEDHOLD：当出现紧急情况时，无论PID回路现在处于何种控制模式（或自动，或串级），系统都会强制将这个PID回路投到手动控制状态，并保持当前的输出值不变

前 言

在工业控制系统实施的各个环节中，我们总会遇到各种各样的“信息数据表”，如BOM单、IO表、通道分配表、监控数据表等。当数据量比较大的时候，筛选功能就很必要了。

通常的办法就是直接使用Excel的“筛选”功能，但是在需要反复变更筛选条件的时候，操作略显繁琐。

下面介绍利用Excel “表” 和 “切片器” 功能，实现更加便捷的“筛选”小技巧。

正 文

        可编程控制器（PLC）几乎应用于所有的工业领域，市场前景大好。但目前国内相关产品90%以上的市场份额基本都被国外品牌占据了，尤其是大型PLC产品。这意味着，国产力量如果想要在这一领域获得突围，挑战相当大。

     虽然国产化突围的路不好走，甚至荆棘密布。但国内相关企业依然坚持在这条路上探索和寻求突破。北京蓝普锋科技有限公司（以下简称“蓝普锋”）就是强大的国产力量大军中的一员。

     蓝普锋从国内实际情况出发，坚持自主研发，目前已经取得了PLC国产化突围的阶段性胜利。

     近几年，蓝普锋在环保领域的投入力度逐步加大，开发出多款智能环保自动化产品，广泛应用于市政供水、污水处理等多个环保细分领域。

得知我回长沙后，老胡兴高采烈来找我，丝毫不嫌弃我还欠着一大屁股债，感动得泪眼婆娑的我翻遍所有衣服口袋，终于掏出了最后一根劳白沙香烟，叼着点燃后硬往老胡嘴里塞：兄弟，这第一口给你抽！

花酒艳舞记

我不是一个会喝酒的人，刚入社会的时候很喜欢和人拼酒，年轻气盛，谁都不服，就扶墙。酒桌上把一杯白酒一口闷下去，中间不带停顿，喝完把酒杯往桌上一扣，轻砸嘴，潇洒的看着对面，轻描淡写的说一句：好酒！十分钟后就得去厕所吐出来了。

前 言：

本以为进入2022年，肆虐了近两年的新冠疫情会远离人群，没想到在这个春暖花开的时节，我们依然忙于一场疫情防控升级打怪游戏。生活要继续，生产就得继续。但是工厂里停车的进口PLC，已经严重影响了生产进程和订单交付：

“产线停车，PLC的备件赶紧换上啊？”

“备件已消耗完了！”

“赶紧采购新品PLC啊？”

“听说进口PLC已全线涨价，且大量订单无法交付！”

……

两年来，疫情持续，国际政治、经贸局势动荡加剧，国外PLC断货、涨价等问题袭来，正在遭遇运营停摆困境的不仅有工厂，还有市政工程等国计民生领域。对此，我们应该如何快速高效地解决这个问题？

PLC如此核心而关键，

选择国产高端蓝普锋PLC，

相信您一定会为自己这个聪明的选择点赞！

 蓝普锋PLC?

国产品牌性能如何？稳定可靠吗？

导读

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聚焦智能装备运动控制和工业机器人应用软件开发

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支持下一代创新人才成长，培养未来智能制造生力军

由ABB与中国自动化学会联合主办的2022年 ABB杯智能技术创新大赛（“ABB创新大赛”）于3月28日正式启动。本届大赛设置了挑战组（贝加莱运动控制挑战未来）和竞技组（智能机器人应用软件开发）两组赛题，鼓励多学科交叉融合，借助数字化仿真和集成开发工具，解决工业现场难题，训练整体工程思维，培养未来智能制造高水平人才。

在本教程中，我为您提供了在 TIA Portal 项目中集成 SINAMICS 驱动器的完整分步指南，包括如何在 Startdrive 中调试 SINAMICS 驱动器的标准和安全功能，如何在您的 TIA Portal 项目中集成和控制 SINAMICS 驱动器使用标准报文和块，以及如何在 WinCC HMI 应用程序中控制和可视化 SINAMICS 驱动器的状态。

驱动控制是工业自动化中最常见的控制形式之一。根据您使用的 PLC 制造商、驱动器制造商和技术的复杂程度，您将驱动器集成到 PLC 项目和控制驱动器的方法会有所不同。