CODESYS 编程案例集锦
引言
CODESYS 是一个功能强大的工业自动化编程平台，广泛应用于各种工业控制系统中。在前面的学习中，我们已经了解了 CODESYS 的简介及环境安装、项目创建、变量介绍、基本语法和运算符，以及字符串的基本操作。为了更好地掌握这些知识，我们将通过几个有趣的编程案例，进一步深入理解 CODESYS 的应用。
1 案例一：自动化生产线上的产品质量检测系统
1.1 编程思路
在自动化生产线上，实时检测产品质量是保证生产效率和产品合格率的重要环节。我们需要通过传感器读取产品的各种参数（如重量、尺寸等），并根据预设的标准判断产品是否合格。如果产品不合格，系统将记录并标记该产品。
1.2 程序实现
- PROGRAM QualityInspection
- VAR
- ProductWeight : REAL; // 产品重量
- ProductSize : REAL; // 产品尺寸
- WeightThreshold : REAL := 50.0; // 重量合格标准
- SizeThreshold : REAL := 30.0; // 尺寸合格标准
- IsWeightOK : BOOL; // 重量是否合格
- IsSizeOK : BOOL; // 尺寸是否合格
- IsProductOK : BOOL; // 产品是否合格
- END_VAR
- // 模拟传感器读取产品参数
- ProductWeight := 48.5;
- ProductSize := 29.8;
- // 判断产品重量是否合格
- IF ProductWeight <= WeightThreshold THEN
- IsWeightOK := TRUE;
- ELSE
- IsWeightOK := FALSE;
- END_IF
- // 判断产品尺寸是否合格
- IF ProductSize <= SizeThreshold THEN
- IsSizeOK := TRUE;
- ELSE
- IsSizeOK := FALSE;
- END_IF
- // 综合判断产品是否合格
- IsProductOK := IsWeightOK AND IsSizeOK;
- // 输出结果
- // IsProductOK = TRUE
2 案例二：脉冲生成器
2.1 编程思路
在工业控制系统中，脉冲生成器用于产生定时脉冲信号，控制其他设备的运行。我们需要定义脉冲的高电平时间和低电平时间，并根据这些时间间隔生成脉冲信号。
2.2 程序实现
- PROGRAM PulseGenerator
- VAR
- PulseHighTime : TIME := T#500ms; // 脉冲高电平时间
- PulseLowTime : TIME := T#500ms; // 脉冲低电平时间
- PulseSignal : BOOL := FALSE; // 脉冲信号
- Timer : TON; // 定时器
- CurrentState : BOOL := FALSE; // 当前状态（高电平或低电平）
- PtState : TIME;
- END_VAR
- IF CurrentState THEN
- PtState:=PulseHighTime ;
- ELSE
- PtState:=PulseLowTime;
- END_IF
- // 初始化定时器
- Timer_1(IN := NOT Timer_1.Q, PT :=PtState );
- // 定时器到期后切换状态
- IF Timer_1.Q THEN
- CurrentState := NOT CurrentState;
- PulseSignal := CurrentState;
- // Timer_1(IN := TRUE); // 重启定时器
- END_IF
3 案例三：智能仓库管理系统
3.1 编程思路
在智能仓库管理系统中，我们需要根据货物的重量来分类存储。不同重量的货物会被存储到不同的区域。我们将通过简单的逻辑判断，来实现这一功能。
3.2 程序实现
- PROGRAM WarehouseManagement
- VAR
- ItemWeight : REAL; // 货物重量
- StorageArea : STRING; // 存储区域
- END_VAR
- // 模拟读取货物重量
- ItemWeight := 12.5;
- // 根据货物重量分类存储
- IF ItemWeight <= 10.0 THEN
- StorageArea := 'Lightweight Area';
- ELSIF ItemWeight > 10.0 AND ItemWeight <= 50.0 THEN
- StorageArea := 'Mediumweight Area';
- ELSE
- StorageArea := 'Heavyweight Area';
- END_IF
- // 输出结果
- // StorageArea = 'Mediumweight Area'
4 案例四：生产线上的条码扫描系统
4.1 编程思路
在生产线的条码扫描系统中，我们需要读取条码字符串，并解析出产品编号和生产日期等信息，然后将这些信息显示出来。
4.2 程序实现
- PROGRAM BarcodeSystem
- VAR
- BarcodeStr : STRING := 'P123-20240716'; // 示例条码字符串
- ProductID : STRING;
- ProductionDate : STRING;
- DisplayMessage : STRING;
- DashPos : INT;E
- ND_VAR
- // 查找条码中的分隔符位置
- DashPos := FIND(BarcodeStr, '-');
- // 提取产品编号
- ProductID := LEFT(BarcodeStr, DashPos - 1);
- // 提取生产日期
- ProductionDate := MID(BarcodeStr, DashPos + 1, LEN(BarcodeStr) - DashPos);
- // 生成显示信息
- DisplayMessage := CONCAT('Product ID: ', ProductID);
- DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ' Production Date: ');
- DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ProductionDate);
- // 输出结果
- // DisplayMessage = 'Product ID: P123 Production Date: 20240716'
总结
通过以上几个有趣的编程案例，我们展示了 CODESYS 在工业自动化中的实际应用。从产品质量检测系统、脉冲生成器，到智能仓库管理系统和条码扫描系统，每一个案例都体现了 CODESYS 的强大功能和灵活性。在以前的文章中，我们也同样分享了一些工程案例和算法实现，在学习语法的同时也可能会对实际工程起到一些帮助，大家可以在下面的目录中查看。希望这些案例能帮助你更好地理解 CODESYS 编程，并激发你在实际项目中应用这些知识的兴趣和创造力。
往期回顾
CODESYS 的ST语言实战 - 主备切换及保养提示解决方案
2025年03月
