【工控技术】通过 STEP 7 (TIA 博途) 中的斜坡函数定义设定值
使用“Ramp”功能块,可以定义一个时间间隔内的上升和下降斜坡。
描述
在自动化领域,使用斜坡函数处理设定值是非常常见的。附件中的STEP7(TIA Portal)库包含如下功能块:
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"Ramp": 斜坡函数发生器的FB块
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"Ramp_DB": FB "Ramp"的背景DB
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"ContrDB": 用于激活FB "Ramp"的全局DB
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"Cyclic interrupt": 设定了时间片的循环中断OB,在其中调用FB"Ramp"
图1. 给出了在循环中断OB中调用的FB"Ramp"以及功能块对应形参的实参(全局DB的变量)参数设定
图 1
通过参数“Setpoint”输入所需的设定值(比如通过HMI) 并在输出“Out”管脚得到当前的设定值。如下表格给出了FB“Ramp”的输入输出参数。
参数 | 数据类型 | 描述 |
---|---|---|
输入参数 | ||
InitFB | Bool | 初始化, 定义所需的设定值 |
SetPoint | Real |
未经斜坡处理设定值 |
Rate | Real | 斜坡函数变化率 单位:设置值单位/秒 |
输出参数 | ||
Out | Real | 处理后的斜坡函数设定值 |
举例说明FB"Ramp"的使用
初始设定值为10。此后在接下来的10S内数值增加到60。图2所示上升的斜坡为设定值从10增加到60之间的变化率。
图. 2
在循环中断OB30中调用FB"Ramp",OB30循环时间设置为0.1s。如果斜率设置为1/s,则上升斜坡将持续50s(设定值从10增加至60)。为了将此时间缩短为10s,斜率必须设置为5/s。
1. 初始化设定值为10。形参按如下赋值:
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InitFB = True
-
SetPoint = 10
-
Rate = 5
2. 设定值改为60。设定形参为如下值:
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InitFB = False
-
SetPoint = 60
-
Rate = 5
上升斜坡的持续时间此时为10s(图.2中绿线)