台达PLC在脱泥机生产线上的应用
0 引言：
在自动化日益发展的今天，PLC越来越多用于自动控制当中，控制系统功能越来越强大功能更齐全，不但能连接多类现场仪表和设备，而且能实现很多通讯功能，RS232、RS485、DP、以太网等等。越来越多的应用于化工炼油、冶金、水电等行业，不但能与IFIX、组态王、Intouch等上位机软件实现很好的通讯，而且组态简单方便易通，大小规模控制及监控都能实现，深受人们的喜爱。台达PLC DVP-24ES系统与HMI 通过RS232连接在我们厂生产线中得到了很好的结合运用，真正实现了自动化操作控制，节约了很多时间、人力、物力同时系统稳定性更强大。
我公司是炼油行业，主要生产汽柴油，对自动化程度要求很高，同时台达产品应用行业很多，我这里说的是台达PLC[1]在炼油行业中的应用，我们的脱泥机生产线使用台达DVP-24ES PLC系列，即简化了操作，又实现了全过程自动化的脱泥控制，提高了安全性能和效率，大大降低了运行的成本，完全实现了自动化启停多台泵、自动报警、自动调速、逻辑连锁实现的功能。
1 设计要求：
1.1 工艺主要技术参数
下面主要现场应用为为例，介绍本文如何实现自动化控制，I/O清单如下表1所示：
1.2 设备参数及特点
整套生产线设备包括：PLC控制柜、两台离心机[2]、一台进料泵等设备，通过PLC完成整个自动生产运行控制。工艺原理就是外来污水污油经过离心机的作用把污油、污泥和水分离开，然后把污泥干燥，然后拉运走。
本次选用台达DVP-24ESPLC参数及特点：
1.台达DVP-ES2系列主机，主机点数：24。
2.最大I/O点数：272 点。
3.程序容量：16K Steps。
4.指令执行速度:0.54µS（基本指令）。
5.可扩展8台模拟量模块（16bit）。
6.通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能。
7.高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0、Y2)最高可达100kHz，（Y1、Y3）最高可达10kHz。
8.内置四点高速计数器。
PLC特点具有以下特点：可靠性高，抗干扰能力强，硬件上采用屏蔽、滤波、隔离措施，软件上故障自动检测，信息回复与保护；控制程序可变，实用性强；功能多，使用面广；编程简单，易于掌握；体积小、重量轻、功耗低、便于维护。
1.3 如何实现自动化控制
1.3.1首先了解下脱泥机的工作原理
脱泥机运行原理就是在高速旋转下，受离心力下，比离心力比重大对倍，固体颗粒会从液体中分离，从离心机转鼓轴心沉降到内壁上，并将颗粒推到出渣口。然后运行。这是整个污水污泥脱泥的经过。
1.3.2控制方式
本控制中采用双变频器控制[3]，特点是采用双变频驱动，主副转速均可无级调节，控制箱采用PLC控制，使系统更加可卡靠。
1.3.3具体操作步骤如下
第一步启动，按副电机启动，再按主电机启动，主电机到速，进清水清洗3分钟，关闭清洗阀，按进料开，开进料泵。升速中，如出现变频器报警，把开转速时间加长。第二步：停止步骤，按清洗按钮，副电机降速，过程150S，第三步：清洗，按清洗按钮，副电机升速，主电机升速，开清洗阀，清洗2分钟，按主电机停止即可。
针对报警处理：主副电机和泵的报警，按到报警信号后，警玲长鸣，进料泵关，主副电机降速。堵料处理：停机状态下，设定副变频器参数，按启动按钮，反转电机退料，之后把参数恢复即可。
1.3.4连锁逻辑
整个运行中有两个连锁，通过PLC实现，一是脱泥机轴承温度高停变频器和进料泵；二是必须先启动转鼓再能启动螺旋，然后两个主副变频器输出一个45HZ、一个30HZ后，开启进料泵。为公司提供了一整套解决方案，方便了操作，简化了操作程序，提高了安全性，提到了生产效率，减少了劳动强度，可以准确的说到现在PLC一直处于平稳安全运行状态。
1.4简单系统网络图如图1所示
图1
我们的设备是08年5月份投入运行的设备，到现在已有5年多了，当时没有使用台达的变频器，如果要是现在使用的话，我们会成套上台达的产品，包括PLC、变频器及附件等，台达的变频器听说质量很好。支持台达的产品，这套PLC到现在没出过任何问题，一直处于安全平稳运行当中。得到了领导的好评。
1.5现场正运行的设备图
图2
图3
总结
本文采用台达PLC、厂家配套的HMI、变频器设计了一套自动控制系统，成本低、
操作方便，能够实现在线监视、控制和警报。目前控制系统运行良好，显著提高了安全自动化程度，降低了操作强度，提高了生产效率。
作者简介
张东民，毕业于中国石油大学（华东），化学工程与工艺专业，高级技师（国家一级职称），在自动化博览、PLC@FA杂志上发布过多篇论文，所写论文曾获全国得SCADA征文、中国石油与化学工程研究会及中国仪器仪表协会三等奖。现任江苏新海石化仪修车间副主任，从事仪表维修维护、DCS、PLC设计编程与项目建设、车间管理等。
