人工智能正在快速融入自动化

AI正在成为一种热潮，不断的引发产业的关注。而在制造业，AI同样正在成为各个自动化厂商、机械制造商、用户关注的焦点。作为自动化领域的技术领导企业，贝加莱一直在关注着AI的进程，并在其产品技术研发、工程实践中，不断的引入AI来解决实际制造业中的问题。

人工智能-隐性知识的挖掘

自动化系统正是用机器和系统来代替和帮助人的工作，而因此，机器和系统需要像人一样的思考。而人的思维方式主要是演绎法和归纳法，我们可以理解为对应了物理建模（Physics-based Modeling）和数据驱动建模（Data-Driven Modeling）。物理建模具有良好的可解释性、可预测、算力低、安全等优点。但是，它并不产生新知识，并且，它的控制是在既定规则下的控制，具有局限性。而工程中更多的隐性的知识，如隐藏在技师脑中的经验，它无法被有效的描述进而复用。并且，工程中必然存在着大量的不确定、非线性问题，尚未被认知，因此，通过数据驱动的建模，包括统计学、机器学习，深度学习的方式是更好的知识挖掘—而“学习”是人工智能的基础能力。

图1-工业知识的软件化过程

图1显示了工业软件的本质在于知识的复用，知识是显性，可被物理化学公式描述的，而经验则是隐性的-需要被挖掘。实际上，自动化系统进行AI的训练具有先天的条件。而现代控制理论的研究中，控制科学与工程领域的专家通常也兼具AI专家。主要在系统辨识、最优优化、模糊控制、自适应控制等领域。而工程实践中，AI也作为一种重要的工具辅助问题的解决。

自动化开发工业AI优势

与商业AI不同，工业AI在可解释性、实时性、稳定与安全等有着特殊的需求。这使得自动化领域的工程师，必须依据工业的特殊场景，基于AI的方法和工具，来解决复杂的问题。因此，在工业AI的应用开发中，自动化领域有着先天的优势。这包括了以下几个方面：

❶ 在数据方面的资源

自动化领域有丰富的现场数据采集与处理，包括逻辑、运动控制的扭矩、速度、位置，振动信号、视觉等专用的I/O模块。以及在内存中的中间计算量等，这些数据可以被直接访问，也可以被访问。

❷ 工业通信与信息建模

通信，除了底层的物理层与数据链路层的网络协议，也包括用于信息建模的垂直行业模型，如PackML、EUROMAP、Unimat、Automation ML等。信息模型使得数据被结构化，并提供周期性采样与传输能力。包括OPC UA/MQTT，可以建立在运行的OT系统与边缘、云端系统，经由通信规范来实现连接。例如OPC UA可以通过Pub/Sub机制在OT与云平台之间进行数据的上下行访问。

❸ 机电经验积累的专家

在工业自动化领域，工程师们通常需要对机电对象的物理特性，如对材料的张力特性、机械摩擦、模态等的了解，才能更好的进行控制。而同样，这些经验丰富的机电专家，在AI的数据采集、特征工程、训练模型的评估、参数调校、泛化方面给出自己的洞见（Insight）--这非常关键，因为，工业数据的背后是机电的强耦合关系，这些关系的判断，对于AI如何去训练具有非常重要的指导意义。

图2-自动化在工业AI应用中的优势

❹ 智能执行

AI可以让机器变得更聪明，但是，聪明的大脑还需要有力的臂膀去在现场执行。基于工业的控制系统、运动控制、输送技术—AI优化的参数、模型，可以被本地推理，并发送给智能的执行机构去执行。而工业自动化可以现场执行—实现整个的逻辑闭环。

AI应用场景分析

在工业场景中，较为常见的AI应用需求包括：

❶ 机器人智能导引：

在离散产品组装线上，机器人目前已经广泛应用于产品分拣等，但是，随着AI的智能导引训练的加入。机器人将完成更多、更复杂场景的工作，例如：随机物料的队列排序、配合包装容器变化的捡取，配合加工工站的加工动作—最为重要的是，它可以通过更为简单的示教，让机器自动学习，而非传统的既有规则下的编程实现。

图3-AI在制造业中的常用场景

❷ 视觉缺陷分析

视觉的高维度参数中包含了各种可能性，而缺陷包括划痕、斑点、轮廓线的偏差、褶皱、波纹等，可以用于更多的产品缺陷分析。而图形图像的处理，正是AI发挥优势的所在。

❸ 工艺参数优化

这是传统的控制科学与工程研究领域，在过去，囿于算力成本，它并未被大量的应用。随着算力成本的降低，对于各种闭环控制，在PID参数、前馈、滤波等参数的寻优方面，AI可以发挥其作用。通过为历史数据和实时数据建立约束条件，使得参数可以被收敛到更为高效的匹配中。

❹ 创成式设计

在新的系统设计方法中，创成式设计在机械、动力学领域开始有应用。而随着AGI的快速发展，其在自动化工程领域也有了潜力。它可以为工程师在重复性，以及更为广泛的开源设计寻找创新的灵感，使得设计不仅高效，并且，更具创新性。

❺ 故障预警

故障早期预警是较为普遍的使用，传统基于断裂力学、疲劳力学等物理建模方式往往需要非常久的积累，对于较为复杂的传动链，它非常依赖于专家及长期的故障复现才能实现预测。而基于数据的方式，在于不依赖这些物理知识下，通过数据的挖掘来实现故障预测与定位，如果能够结合物理方法，两者发挥各自优势，将会让AI发挥事半功倍的效果。

❻ 排程与调度
随着产品多样性、流程复杂性，以及长流程生产中的复杂组合，背后形成的庞大可能性很难被人工计算，以获得效率最高的生产排程和任务调度能力。而AI正是擅长在这复杂的背后，寻找那些路径最短和基于评价指标（如成本、能耗、时间最优的约束条件）的调度组合。

软硬件架构

在AI应用中，贝加莱可以提供多个层级的IT与OT融合架构

❶ 根据多个层级的算力需求的硬件架构

在对算力需求并不高的场景里，嵌入式系统如X20的PLC本身也可以作为一个简单的AI训练和推理单元。

❷ 边缘侧的训练

对于较高算力，及边缘侧的全局数据训练，可以通过APC/Panel PC方式进行训练。这里，APC本身采用了诸如Intel Apollo Lake算力较高的处理器，对于更高性能要求的，可以采用了aPCI插槽可以插入AI加速器。贝加莱通过与专业的AI硬件（如HAILO）及软件企业（MVtec的HALCON）合作，在其硬件和软件方面集成AI训练方法集。

❸ 云端长周期数据训练

对于较长周期的大数据训练，贝加莱的PLC/PC可以通过OPC UA Pub/Sub的方式建立与云端的连接。运行在云服务上的模型训练可提供更大容量的数据，更长周期的训练。并通过OPC UA下发至本地推理。

图4-贝加莱的整体AI与控制集成架构

如图4，通过Hypervisor技术的PC，在Linux平台的数据训练方法可以进行本地的AI训练和推理，也可以长周期的云端训练，并通过通信系统部署本地推理。而整个系统可以实现底层数据采集、通信传输、模型训练、现场执行，构成完整的应用闭环。

应用场景

案例1:X光轮胎缺陷检测

由于轮胎关乎乘用车辆的安全性，因此，缺陷检测环节在出厂前是一个必须的环节。在过去，通过X光成像后的缺陷标定，都特别依赖于经验丰富的技术人员，效率也比较低。而对于X光的图片而言，由于其背景对缺陷本身的干扰，使得这个检测会变得较为困难。轮胎的缺陷也具有多样性，如内部气泡、钢丝圈的缠绕中的错位、断裂，内部褶皱等，这些缺陷之间也会产生相似性的干扰，这为轮胎缺陷检测带来了复杂性。

如图5所示，轮胎经由X光机采样，提供图像给AI分析系统进行处理。

图5-采用卷积神经网络进行轮胎缺陷检测

通过采用卷积神经网络CNN算法，对来自X光机的图像进行识别，系统将不断对各种缺陷进行类型判定、缺陷位置定位，并将这些学习到的模型部署到本地的品检站数据库。由生产管理系统对其进行相应的处理，并作为依据为前道的生产提供改善参数。

案例2：预测性维护

预测性维护是比较多的场景，过去，专家型系统昂贵是一方面，另外就是场景适用性比较单一。随着AI算力的成本不断下降，使得产业更为关注在更为普遍的关键设备上部署预测性维护系统。

图6-预测性维护架构

图6是贝加莱在相关设备领域提供的机器早期故障预警的系统架构。通过AI的数据分析，可以为机器的长周期稳定运行提供预警。通过预警，实现几个关键的制造过程管控。首先是制定停机和备件计划，而对于OEM而言，它可以提供在出厂前振动分析和运行中设备的过程中预警，并可以返回作为改善设计的依据。

贝加莱未来的AI投资

贝加莱一直在专注于AI与自动化技术的融合，并在其未来的产品技术中，融入AI元素，增强自动化系统解决制造问题的能力。

1.Automation Studio Copilot生成式编程

在即将到来的Automation Studio开发平台中，生成式AI将帮助工程师来提高代码开发的效率。

图7-生成式AI应用于PLC编程

在图7中，我们可以看到，点击“提问”，以语音/文本输入给系统，它会自动去进行代码的编写，并生成代码。Automation Studio Copilot版本中将包含以下AI代码生成：

❶ 采用ST语言生成程序

❷ 注释和代码优化

❸ 提供对开发者问题的生成式响应能力

图8-生成式AI与自动化工程开发

深度学习机器视觉

通过与AI领域的软硬件伙伴合作，在贝加莱的机器视觉中增强了AI处理能力。它集成了基于规则（Rule-based）的图像处理系统中。深度学习网络将提供评估和热图，使用所有基于规则的函数对热图进行详细的分析。

图9-AI集成的机器视觉

贝加莱的机器视觉本身具有集成性，将光源、相机和AI处理集成于一体，可以实现与运动控制、机器人、逻辑任务实现高精度的同步。极高响应的AI视觉可以让处理过程更高精度、更快的响应-这在制造过程中会降低初始的开机废料，以及运行中的品质一致性。

机器人的手-眼标定

在新的机器人集成应用中，贝加莱将集成“eye-hand”的手眼标定技术—这就是让机器人快速去学习人在机器人与机器中心、路径等方面的能力。

图10-机器人的眼-手示教

它将降低机器人在生产变化中的示教时间，减少编程所需的工作，并能够适应快速的生产任务变化。

集成AI能力的伺服驱动器

AI加持伺服驱动器的参数自适应

在机器控制中，伺服电机连接的机械负载在速度、加速度变化，以及负载惯量的变化时，它都需要更好的控制参数匹配，以获得更优的控制效果。这关系到加工精度，单位时间的产出，也会因为曲线的光滑与否关系机器的运行寿命。通常这些伺服参数由经验丰富的工程师在机器设计时，为其建模并能够进行良好的控制。这样带来的问题就是，它比较依赖于电气工程师对机械对象的理解，而通过AI可以经由电流、速度、位置等反馈，由AI学习并训练出优化的运动控制参数，例如在电子凸轮裁切、各种印刷包装领域的材料张力闭环控制、注塑开合模等。

在贝加莱的持续创新中，也包括边缘侧的控制器、AI集成的驱动系统等，未来AI将更多的融入自动化开发平台中，为用户带来更具创新，而又效率更高、成本更低的自动化解决方案。