手把手教你｜欧姆龙CP1H采集模拟量并在labview展示

测试硬件：

欧姆龙CP1H  PLC

欧姆龙编程调试线1根

网线1根

二线制传感器+24V直流电源

导线、接线端子若干

软件：

安装有欧姆龙PLC调试软件CX-Programmer以及labview的电脑

01  PLC 跟电脑连接

OMRON CP1H 型 PLC 与PC间通信方式分为三种 :

• 编程线方式，PLC自带的编程线可以直接连接PC和PLC

• 232 通信方式，即串口HostLink 协议实现 Labview 与欧姆龙PLC 通信；

• TCP/IP通信方式，配合NI OPC 技术的数据通信， 以NI OPC Servers 为基础， 通过OPC ServerClient的共享变量 Datasocket 来进行数据绑定和分布式系统管理器，从而实现数据通信。

本次测试欧姆龙小型PLC CP1H连接到上位机使用了两种方式：

（1）编程线；

（2）使用CP1W模块扩展，之后使用网线将PLC与上位机连接。

1.1  编程线连接

编程线连接时，将PLC用编程线连接到测试电脑上。无需其他设置，打开软件CX-Programmer，找到菜单栏的“PLC”，直接使用PLC--》自动在线--》自动在线功能即可。如果没有欧姆龙的编程线，可以找一根打印机线（一头USB，另一头方口），调试线如下图所示： 

上述步骤完成之后，显示如下界面： 

点击“连接”即可，出现如下界面： 

选择“是”，之后出现如下图： 

等待连接上即可，连接上之后可以在软件最下方查看PLC的状态。

1.2  网线连接

     为了方便通讯，可以使用CP1W（网口）模块进行扩展，使用时将其安装在PLC的本体上即可。模块连接的设置如下图所示，需要设置PLC的设备类型：CP1H，网络类型：EtherNet。

CP1W如下图所示： 

使用网线将PLC与电脑连接到一起后，在PLC里面选择“新PLC1”，将网络类型选择为“Ethernet”，如下图所示： 

 之后点击PLC的设备类型：CP1H 后面的“设定”，选择CPU的类型：XA（本项目使用的PLC是CP1H-XA） 

然后点击PLC的网络类型：EtherNet 后面的“设定”，填写网络选项卡的节点内容，节点地址需要依据PLC的IP地址的最后一位。（本欧姆龙PLC 的IP使用的是192.168.250.1），故此处节点的内容为“1”。完成之后，选择驱动选项卡。按照实际填写实际项目制欧姆龙PLC的IP地址。 

至此两种通讯线连接PLC与测试电脑就完成了。

所有设置完毕之后，点击“在线工作”，CP1H 就可以通过以太网与 PC 进行 通讯，如图所示： 

02 欧姆龙CP1H的AD模块配置（采集压力传感器，量程0-140MPA）

配置PLC上面的4路拨码开关

这个地方位置比较隐蔽，四个拨码开关比较小，需要使用一个比较细小的工具。本项目中使用的是电流信号，拨码为1、4号到ON，如果选择的是电压信号，按照默认即可。 

之后选择设置-〉内建DA/AD〉设置输入传感器类型。本项目使用4-20MA。 

完成上述步骤后，连接PLC 和上位机。在PLC里编程来读取压力数值，读取到的数值如下图所示： 

03 欧姆龙CP1H和labview通讯

本项目的上位界面使用的是labview 软件。具体的通信过程如下：

• 在NI OPC SERVER里面建立通讯

• 在labview 里面建立对应的OPC变量并且展示在画面中

Labview通过网线采集PLC数据时，一般使用OPC采集（NI OPC SERVER ）。采集部分配置时首先需要知道采集设备的类型、通讯方式、基本参数。以本项目为例，配置时首先需要在安装好NI OPC SERVER的电脑中找到右下角的软件图标，双击打开，左侧菜单栏显示“click to add a channel”，在其中的空白处右键单击，出现”new channel”按钮，选中该按钮再次单击，即可新建 通道“Channel1”,如下图所示：

点击“下一页”，在弹出的对话框里面选择“Device driver”类型，本项目的类型为“Omron FINS Ethernet”,如下图所示：

之后一直点击“下一页”，默认

直到出现如下界面，点击“完成”即可完成通道建立。

之后在通道下面新建设备“Device1”，这个“Device1”就是CP1H这个设备，它的设备类型是CJ1，IP地址是192.168.250.1，如下图所示：

之后一直选择默认，直到弹出如下界面即可完成设备建立。

建立完成之后，可以选中该设备右键单击选择属性，进行查看修改，如下图所示。

之后按照PLC里面的配置建立变量即可，本次测试的地址是VD20（OPC里面新建的变量地址是D00020）数据类型是float，建立对应的变量即可。

变量建立时在下面的界面中，单击红色的框选部分，或者双击空白处都可以新建变量。

之后在打开的界面中对点位进行配置，如下图所示：

上述配置完成之后，可以使用OPC自带的界面查看数据运行状态，如下图所示，点击“QC”图标，即可打开OPC运行界面

如果这里运行点均为good，那么通讯正常，此时在labview 上建立对应的OPC变量并关联该点之后，运行界面，即可展示数据。

使用中的小技巧：

1、欧姆龙PLC首次使用时，如果有不明白的地方，可以拨打400电话，个人感觉响应速度还可以，技术支持也比较给力。

2、欧姆龙CP1H使用时有时通讯显示不通，可以试试将PLC 断电重启。

3、节点号为 IP 地址最后一位。

4、如果在OPC SERVER中不知道如何让填写地址，可以点击地址后面的“？”查看地址再填写。

2024年04月