一张图让你看懂定时器的异步刷新

定时器是编程中很常用的一个功能，编程人员需要熟悉其各种原理特性，这样才能在工作中少踩坑。本次绍定时器的其中一个特性，即定时器的异步刷新。

如图，为什么5秒的接通延时定时器执行完成后累计时间竟然大于5秒？

原因如下:

从定时器启动接通执行定时那一刻，定时器就一直在运行，且本身的时间累计不受PLC扫描周期影响。5秒的设定时间到，定时器本身会完成计时，但是由于此刻PLC程序并不会马上立即执行定时完成的程序，而是要等到PLC刷新到这一段才开始检查定时器是否完成计时。这样，最终时间累计就会受PLC扫描周期影响。

为了放大该影响，笔者故意在程序中加入WAIT等待指令，故意拉长程序扫描时间，这样就很明显采集到了一个20ms的累计时间误差。

由于定时器异步刷新的特点，所以不能用它来做精确定时。精确定时还是推荐使用循环中断（OB30）配合计数器来实现。

知其道用其妙，与各位工友共勉。

2024年03月