​大家来找茬——挑战解读 PLC 程序中的 Bug（找茬赠书）

1 引言：

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的设备，用于控制和监视生产过程。然而，即使是经验丰富的工程师也会在编写 PLC 程序时犯错。在本文中，我们将展示两个有错误的 PLC 程序案例，并挑战读者们找出这些错误。

2 第一案例：一键翻转功能

问题描述：这个案例中的 PLC 程序用于使用一个按钮控制一个输出翻转的系统，但有一个隐含的错误导致程序不能正常运行。请读者们仔细查看以下程序代码并找出错误所在：

分析，理想状态下的程序逻辑是：

当 button 按钮第一次被按下及释放（0-1-0），q 点输出为 1；

当 button 按钮再次被按下及释放（0-1-0），q 点输出为 0；

如此往复。

3 第二案例：一键复按顺序启动

问题描述：这个案例中的 PLC 程序用于使用一个按钮控制 4 台电机依次启动，但有一个隐含的错误导致程序不能正常运行。请读者们仔细查看以下程序代码并找出错误所在：

分析，理想状态下的程序逻辑是：

当 start 按钮被按下及释放第一次（0-1-0），Motor_01 点输出为 1；

当 start 按钮被按下及释放第二次（0-1-0），Motor_02 点输出为 1；

当 start 按钮被按下及释放第三次（0-1-0），Motor_03 点输出为 1；

当 start 按钮被按下及释放第四次（0-1-0），Motor_04 点输出为 1；

在任何时候按下 stop 按钮，所有 motor 全部停止，输出为 0。

4 拓展思考

通过对 PLC 程序中 bug 的寻找过程，我们可以学到以下几点，并从中引发思考和获得帮助：

代码审查的重要性：寻找 PLC 程序中的 bug 需要一步一步地仔细检查代码。这个过程提醒我们在编写代码时要注意细节，并进行代码审查来尽可能地避免错误。

理解程序逻辑和功能：寻找 bug 的过程促使我们去深入理解 PLC 程序的逻辑和功能。通过仔细思考和分析程序，我们可以更好地了解它的工作原理，并做出正确的修改和改进。

Debug 技巧：在寻找 bug 的过程中，我们会使用各种技巧和工具，如代码仿真、变量跟踪等。这些技巧培养了我们在工程实践中解决问题的能力，并帮助我们更好地调试和优化程序。

预防和纠正错误的能力：通过寻找和解决 PLC 程序中的 bug，我们可以提高我们预防和纠正错误的能力。这有助于我们开发更可靠、稳定的 PLC 程序，减少生产过程中的故障和停机时间。

综合思考和解决问题的能力：寻找 bug 需要结合多种因素，如程序代码、输入信号、设备状态等，综合思考和分析问题。这培养了我们的综合思考和解决问题的能力，不仅仅适用于 PLC 程序，也可以应用于其他领域的技术问题中。

5 结论：

本文展示了两个常见的 PLC 程序逻辑错误案例。通过对 PLC 程序中 bug 的寻找过程，我们可以提高自己的技术能力和问题解决能力，加深对代码逻辑和系统运行的理解，以及增强对可靠性和稳定性的关注。希望这些案例能够启发你们对 PLC 程序问题的思考，提高工程实践中的成功率。

2023年10月