紧凑型PLC是否会代替传统中小型PLC？

传统PLC规模分为小/中/大型，分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO，是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC，可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡，比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品，弄的大厂只能卖俩CPU，IO都被分走了。没过几年，大家就看到了西门子的ET200SP，罗克韦尔的1734卡件，施耐德TM5卡件，都是紧凑型IO。 

但初期的紧凑型IO也是有很多诟病的，比如高密度后AI/AO卡件的电流带载能力不行，RTD卡件或者AO卡件发热严重，由于紧凑型散热不好，那个时候如果是大冬天在机柜里你用分布式紧凑型IO，你都不觉得冷。但随着分布式紧凑型IO厂商持续完善，带载能力不够，每隔多少IO卡直接增加电源卡件，散热不好也通过优化电路设计和更换元器件的方式加以改善。 

随着自动化进程的加速，这些分布式紧凑型IO也纷纷独立成为一种PLC的类型，名叫紧凑型PLC。紧凑型PLC的出现快速打破了中小型PLC的市场格局。我们看到国际品牌WAGO/倍福/贝加莱/菲尼克斯等等纷纷进入市场，而国产化紧凑型PLC也不甘人后，今天我们就来看一家西南自动化的PLC新秀，零点自动化PLC C3351，这是一款标准的紧凑型PLC的代表。

紧凑型PLC

那我们就来看看这种紧凑型PLC如何撬动中小型PLC的市场。这种紧凑型PLC，尺寸很小（115*51.5*75mm），其中还包含了网络适配器，CPU和电源，而IO则采用刀片侧滑式，通过两侧金属总线让供电和IO连接在一起。 

我们来看看零点自动化这款紧凑型PLC C3351的参数： 

从参数上看，程序容量为1Mbytes很不错的容量尺寸，我们要知道小型PLC为代表的S7-200SMART不到60K，而中性PLC为代表S7-1200也是从75K到150K。所以从程序容量上看，市场定位就是冲着中小PLC来打的。从扩展卡件个数来看可以高达32个，这个32卡件应该可以反映出来CPU带载IO的能力。可以看到基本上碾压小型PLC（一个PLC+8-11个模块），相比中型PLC能力来说也已经相当不错了。我们再来看看网络接口，C3351提供2个以太网接口，可以满足对上位机或者触摸屏的通讯的同时，还可以和远程IO通讯。集成一个RS485接口提供Modbus RTU协议，支持RTU的主站和从站。在以太网通讯上，仅支持modbus TCP客户端和服务器功能，并没有集成其他以太网协议。

从C3351这款紧凑型PLC的内核来看，采用国际上多数紧凑型PLC通用内核Codesys。这个内核可以说是工控届的安卓了，拥有良好的编程界面和丰富编程语言。

通过良好编程使用感受，结合紧凑的安装尺寸及强大的处理能力，市场上用户已经开始纷纷采用紧凑型PLC来代替传统中小型PLC了。 

总结紧凑型PLC的特点

最后总结一下市场上紧凑型PLC的特点：

高密度：模块采用紧凑型设计，具有高度集成的特点。它可以在有限的空间内容纳更多的输入输出模块，提供更大的灵活性和扩展性。 

多样性：模块提供了丰富的模块类型，包括数字输入输出模块、模拟输入输出模块、通信模块等。用户可以根据具体需求选择合适的模块组合，满足各种应用场景的需求。 

高速通信：模块支持Modbus-TCP协议，具有高速、可靠的通信能力。它能够实时传输数据，并与其他设备和系统进行快速和可靠的通信，实现高效的数据交换和协同控制。

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