PKS系统中“智慧”PID回路（1）
PID回路是过程控制中最为常用的一种控制方案，在常规的PID回路中，比例部分(P)的系数K值是固定的，它的默认值是1，用户可以根据需要进行更改。例如下面这个PID回路的K值被设定为1.2
PKS系统里提供了几种智慧比例方案，即K值可以根据不同的情况自行调整变化，如下图所示的为GAP类型的比例方案，使用这种比例方案有4个参数需要设置，图例中它们分别被设置为：
● Linear Gain Factor: 1.2
● Gap High Limit: 20
● Gap Low Limit: 30
● Gap Gain Factor: 0.9
GAP比例方案的总体思路是当PV值与SP值之间的差值比较大时，K值等于Linear Gain Factor参数的设定值，即1.2，当PV值与SP值之间的差值比较小时，K值等于Linear Gain Factor乘以Gap Gain Factor，即1.2*0.9=1.08，就导致了K值是一个变化的值。
怎么界定PV值与SP值的差值是大还是小呢？用户可以通过Gap High Limit和Gap Low Limit这两个参数来设定。当(PV-SP)> Gap High Limit或者(SP-PV)> Gap Low Limit时，都算作差值比较大。
根据上面的设定值，我们可以得出以下结论：
当(SP-PV)>30 或者(PV-SP)>20时，K=1.2，这两种情况参见下面两个图的PV、SP和K值
否则，也就是PV值与SP值之间的差值比较小时，K=1.2*0.9=1.08，这两种情况参见下面两个图的PV、SP和K值
注意：只有在PID回路投自动控制时，K值才会根据情况自行调整。
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剑指工控—靳涛：
工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！
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