从ControlLogix 5550发送Unsolicited Message至Transaction Manager
1. 打开RSLinx Classic, 右键点击处理器并选择“Configure New DDE/OPC Topic”
2. 点击”clone”按钮，创建一个新的DDE/OPC Topic
3. 把名字从"_1" 变成"_U"
4. 在"Data Collection"窗口, 选择"Unsolicited Messages" and "Send All Unsolicited Updates"这两个选项
5. 点击"Done"完成操作
6.你会看到一个对话框谈出来要确定保存设置，选择”Yes”保存
在RSLogix5000里做以下配置:
1. 创建以下标签
RSSql_MSG_Control MESSAGE (必须是controller scope)
RSSql_MSG_Data DINT (必须是controller scope)
RSSql_MSG_BTR INT
RSSql_MSG_En BOOL
RSSql_MSG_BTR_DN BOOL (alias for RSSql_MSG_BTR.0, the transaction done bit)
RSSql_MSG_BTR_ER BOOL (alias for RSSql_MSG_BTR.1, the transaction error bit)
2. 编写以下梯形图
XIC(RSSql_MSG_En)MSG(RSSql_MSG_Control);
XIC(RSSql_MSG_BTR_DN)ADD(RSSql_MSG_Data,1,RSSql_MSG_Data)[OTU(RSSql_MSG_En),OTU(RSSql_MSG_BTR_DN)];
3.打开Message编辑窗口，在configuration界面下，选择"CIP Data Table Write"作为消息类型。
4. 然后选择RSSql_MSG_Data标签作为source element
5. 在destination element选项里，写入RSLinx topic的名字并连带source element里的标签。
6. 选择communication界面，输入以下的传输路径。LocalENET是1756-ENET模块在IO configuration里的名字。2代表以太网传输。130.151.185.218代表RSLinx Classic和Transaction Manager所在PC机的IP地址。
7. 在Transaction Manager配置好并启动以后，切换RSSQL_MSG_EN标签位并启动传输消息。
在Transaction Manager软件里做以下配置:
1. 创建一个新的配置选项，选择不同的路径和名字。选择generic OPC control connector 和相关的enterprise connector.
2. 打开data point definition窗口，选择"RSLinx OPC Server"作为OPC Server并点击右边的”Browse server” 按钮
3. 选择ControlLogix processor的Polled Topic旁边的加号展开，点击online, 选择RSSql_MSG_BTR标签并点击添加按钮
4. 点击ControlLogix processor的unsolicited topic旁边的加号展开，点击online, 选择RSSql_MSG_Data标签并点击添加按钮
5.把RSSql_MSG_BTR标签的模式改为Device-Scheduled
6. 把RSSql_MSG_Data标签的模式改为Unscheduled，扫描速率为0
7. 点击Apply，你会看到弹出一个对话框，内容显示"Data Points Applied: 2".点击OK保存并退出
8. 创建一个新的data object
9. 给transaction Name重新定义新的名字, 并选择data object bindings.
10. 选择Bind Transaction Result选框并从下拉框中选择RSSql_MSG_BTR
11. 点击Trigger / Storage按钮
12. 选择On Unscheduled Event按钮，并从下拉框中选择RSSQL_MSG_DATA数据点
13. 选择On Change按钮,保留默认值
14. 点击Ok并保存配置
15. 在RSLogix5000里开始传送unsolicited message并在Transaction Manager中接收
作 者 简 介
— Eagle —
毕业于大连理工大学，硕士学位。早期从事自动化系统集成工作，对冶金行业十分熟悉。曾就职于罗克韦尔自动化研发中心，熟悉罗克韦尔各种软硬件，FTView及Logix5000系列软件及ControlLogix等硬件。 个人喜欢读书及汽车。
