【傻瓜教程】S7-300通过PROFIBUS-DP控制MM440变频器

因为变频器本身不具有PROFIBUS-DP通讯的功能，需要外加通讯板卡，这样变频器才能支持PROFIBUS-DP协议

MM440通讯板卡图片：

变频器安装通讯板卡后图片：

第一步：进行S7-300硬件的组态

上图中选择的PKW和PZD是什么？

PKW表示参数区，参数ID，是用来通过PROFIBUS-DP更改变频器参数使用的。

PZD表示控制数据区，主要用来控制变频器的启停，运行频率，读取变频器的状态。 

PPO3：0PKW   2PZD   指示的含义：

0PKW：表示没有参数ID 

 2PZD：表示控制数据区输入有两个字，输出有两个字

即上图中的IW256  IW258  QW256  QW258

在编程时我们使用这四个字需要前面加前缀P后在进行寻址，即PIW256  PIW258  PQW256  PQW258

控制变频器有两个要素：1，启动/停止

              2，运行频率设定

第二步：了解怎么去控制一台变频器的启动/停止

硬件组态时的Q地址，第一个字是控制字，控制电机启动停止

给Q地址的一个字传送以下16进制数值，会控制变频器的启动/停止等状态：

047F：电机正转

0C7F：电机反转

047E：电机停止/复位

思考为什么传送这些数据变频器就能运行停止？  

答案提示：查看MM440变频器参数r2090

编程案例：

第三步：了解怎么设定变频器的运行频率 

硬件组态时的Q地址，第二个字是频率设定字，用来设定变频器的运行频率

给Q地址的第二个字传送一个数值，在变频器内就会对应一个频率

对应关系如下：

编程案例：

第四步：了解怎么去监控变频器的运行状态/故障状态等信息 

硬件组态时的I地址，第一个字是状态字，用来监控变频器的运行/停止/故障等状态

下面问题来了，我们读取上来的是第一个字，而我们需要的状态（运行/停止/故障）是一个位（“1“”0“）的信号？

 答案：查看变频器的r0052参数

从参数说明上我们可以看出，状态字中的不同位代表着不同的作用，我们需要的运行状态是第2个位

下面问题又来了，我们读到PLC的地址是PIW256，而我们需要的是它的某个位，思考在PLC内能不能使用PI256.0，PI256.1，PI256.2等等这些位？？？？

答案是不能的，因为PLC内位寻址是不能用PI256.0，PI256.1这些方式的

所以我们需要先把PIW的数据传送到一个字里面，然后在提取位

程序案例：

第五步：了解怎么去监控变频器当前运行频率

硬件组态时的I地址，第二个字是当前运行频率，用来监控变频器当前运行的频率

I地址的第二个字读上来的频率是一个16进制的0～～～4000的数字对应变频器0～～～50HZ（变频器设定最大频率）的频率。 

对应关系如下：

程序案例：

附录：

变频器PROFIBUS-DP相关参数的设置

P0003=3参数访问级别  专家级

P700=6 启动/停止命令给定源  PROFIBUS-DP

P918=DP地址（这个参数设定的是STEP7内组态变频器是的地址，只有在通讯板卡硬件拨码开关全部为0的时候这个参数才会起作用，否则这个参数不起作用，只能显示硬件拨码开关对应的数值）

P1000=6频率给定源  PROFIBUS-DP

怎么恢复西门系MM440变频器参数的出厂设置

P0010=30

P0970=1

设定后等待一分钟，切断变频器电源重新上电，重新上电后变频器内参数会恢复到出厂设置（注意P918DP地址设定参数不会更改）

拓展学习（在充分的理解以上五步并编程/通讯试验后可以学习一下内容）

怎么去读取变频器的电流/电压等信息

根据前面第五步读取变频的当前频率的方法，我们可以把他改成读取当前的电流/电压等信息

更改西门子MM440变频器参数P2051

P2051=20，读取当前变频器设定频率

P2051=21，读取当前变频器实际运行频率

P2051=25，读取当前变频器实际输出电压

P2051=27，读取当前变频器实际输出电流

P2051=31，读取当前变频器实际转矩

同样读上来的数据是16进制的0---4000，需要对应实际的数字。

列如读取电流：

这里读取的电流16进制的4000对应变频器参数“基准电流“的数值

现在电流的对应关系如图：

如果要读取其他的信息，16进制的0到4000对应实际数值分别是0到下图内容

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