EtherCat

EtherCAT 

EtherCAT 生态成功的核心逻辑是20年以来，EtherCAT技术内核是没有变化的，不得不说，德国佬的超前规划做的很好。ESC从站芯片的内核协议的变动是很少的，并且EtherCAT拓展性强，并且有总线安全机制以及超大宽带EtherCAT G。

EtherCAT具有更高的传输效率及灵活性，经过十几年的发展，EtherCAT技术已经成为全球主流的实时以太网现场总线之一。同时，EtherCAT技术具有充分的开放性。因此，无论国内还是国外，越来越多的设备采用EtherCAT作为总线接口。

在国内自动化市场中，随着机器的复杂程度不断增加，性能提升的同时，系统规模逐渐增大。因此，在越来越多的应用中，基于PC的控制技术及EtherCAT总线的控制架构逐渐成为系统集成的不二之选。

对于EtherCAT设备来讲，互操作性至关重要，且真正发挥作用。得益于EtherCAT主站功能的类别区分和从站的一致性认证机制，您可以轻松选择到合适的EtherCAT设备。

1 主站必须支持从站要求的功能

EtherCAT支持多种应用层通信协议（设备行规）以更好地满足应用需求。在厂商实施EtherCAT设备时，可以选择实施其中不同的设备行规。我们将EtherCAT主站设备分成A类和B类。不同类别的设备表示对EtherCAT的应用层协议不同的实施程度（如图1：图1展示了A类和B类主站的不同（部分））。因此，在选择您的主站的时候，除了性能方面必须满足控制任务的需求，还要考虑主站功能上是否可以支持所有从站对设备行规的要求。