剑指工控 星期三, 03/25/2026 - 22:05 发表
引言：当逻辑遇上复杂性
在自动化控制领域，我们常常面对这样的场景：一条生产线需要按特定顺序执行多个步骤，一台设备必须在不同模式间切换，或者一个安全系统需要根据多个条件作出精确响应。面对这些复杂逻辑，传统的“梯形图+布尔逻辑”编程方法往往捉襟见肘，程序变得冗长、难以维护且容易出错。正是在这样的挑战下，有限状态机（Finite State Machine, FSM）编程方法脱颖而出，成为自动化工程师的得力助手。
1 什么是有限状态机？
1.1 核心概念
有限状态机是一种数学模型，也是一种编程思想，它描述了一个系统可能处于的有限数量的状态，以及在这些状态之间转换的规则和条件。简单来说，它认为任何复杂系统在特定时刻只能处于有限状态中的某一个，而状态的改变则由明确的触发条件决定。
