工业通信协议

引言

在工业自动化领域，设备之间的通信是一个至关重要的环节。为了实现不同设备之间的数据传输和控制，工业通信协议应运而生。它们像是设备间的“语言”，让不同品牌、型号的设备能够顺畅地“交流”。然而，工业设备就像世界上不同的国家一样，讲着各自不同的“语言”，这就要求我们在通信中使用各种协议来实现彼此的兼容和互操作性。

在这篇文章中，我们将通过一些典型的工业通信协议，结合实际的编程经验，带您深入了解这些协议如何工作，并展示如何解决设备间通信的复杂问题。我们将使用比喻、对比实验等方法，帮助您更好地理解这些工业通信协议如何实现设备间的有效对话。

1  Modbus TCP 的快递员比喻

为了便于理解，我们先从一个简单的例子开始：Modbus TCP。在工业自动化中，Modbus TCP 协议是一种非常常见的通信协议，它基于以太网技术，用于实现设备间的数据交换。