随着自动化控制技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中发挥着重要作用。PLC 控制系统中的实时性能，尤其是循环周期的计算，对于优化系统性能、提高控制精度和响应速度至关重要。本文将分析一段 PLC 程序，该程序实现了 PLC 系统中周期时间的计算功能，并探讨其应用场景。
1.1 程序代码
PLC 代码，基于 CodeSys 平台：
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PLC
ICS
DCS
剑指工控公开课系列
S7-1200/.../DEMO Project S7-1200.ap10 S7-1200/.../Settings.xml S7-1200/.../PEData.idx S7-1200/.../Siemens.Automation.DomainModel.xml S7-1200/.../Main.xml S7-1200/.../PEData.plf
