剑指工控 星期一, 12/02/2024 - 14:02 发表
该项目包括一个简单的自动化系统、一个带有两个泵的液体罐和一个液位传感器。从 HMI 中，我们可以选择控制器的类型及其设置，并在图表上查看其操作。这液位控制的 PLC 程序。代码在 TIA Portal V17 中。该水箱已在 Factory IO 3D 模拟软件中建模。
包含内容：
1.HMI面板
2.开关控制器
3.PID 控制器
4.Takagi-Sugeno模糊PI控制器
5.神经网络 NARX 控制器
程序结构分为四层。程序结构与面向对象的概念类似。每层负责一项主要任务。
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