ST语言

引言

在现代工业自动化系统中，电机的可靠运行是至关重要的。为了确保生产线的连续性和效率，通常会使用两个电机来实现主备切换。当一个电机出现故障或需要保养时，备用电机可以立即投入运行以避免生产停滞。本文将介绍一个用于控制两台电机切换的程序，详细讲解其设计思路、代码实现与应用场景。

1  程序设计思路

该程序主要实现了以下功能：

1. 电机启动与停止：通过外部启动信号控制电机的启动与停止。

2. 手动选择电机：允许手动选择运行哪台电机。（必要保养时，可以手动切换电机）

3. 故障检测与切换：自动检测电机故障并切换至备用电机。

4. 保养提示：记录电机运行时间，并在达到设定的保养时间后发出保养提示。（保养提示，不会停止电机运行）

5. 运行时间复位：提供复位电机运行时间的功能。

1 引言：

ST（Structured Text）语言是一种用于编写工业自动化系统中的可执行程序的高级编程语言。它具有丰富的运算符和表达式，以及多样化的程序控制语句，给工程师们提供了强大而灵活的工具。本文将带你初步了解 ST 语言的基础，从基础概念的了解，增加对ST语言的兴趣，从而为编写程序提供一个可选的解决思路。

2 ST 语言简介：

ST 语言是一种结构化的文本编程语言，它基于 Pascal 语言的语法，并借鉴了 C 和 Ada 语言的特性。ST 语言可用于编写 PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备的程序。它具备代码的模块化、易读性和可维护性，使得工程师能够高效地开发、调试和维护自动化系统。

3 运算符介绍：

ST 语言中有多种运算符，用于执行各种数学和逻辑操作。以下是一些常用的运算符：