剑指工控 星期二, 07/18/2023 - 17:07 发表
一阶滞后滤波法是一种常用的模拟量采集滤波技术，它通过对采集到的数据进行平滑处理，消除噪声和波动，得到更加稳定的输出结果。本文将介绍一阶滞后滤波法的原理、优缺点以及应用场景，并结合博图平台的代码实例进行说明。
1
引言
随着科技的发展，模拟量采集在各个领域都得到了广泛应用。然而，由于采集设备可能受到各种干扰因素的影响，从而导致采集结果出现噪声和波动。因此，在进行模拟量采集时，需要使用一种滤波技术，对数据进行平滑处理，得到更加稳定的结果。一阶滞后滤波法就是一种常用的滤波技术。
2
一阶滞后滤波法原理
一阶滞后滤波法的原理非常简单。它通过对历史数据和当前数据进行加权平均，来计算新的滤波结果。具体而言，对于输入数据IN，滤波系数a和上次的滤波结果last_value，通过以下公式可以得到新的滤波结果：
new_value = (1 - a) * last_value + a * IN
