对于温度、液位这一类反应比较滞后的变量而言，单回路的PID控制通常效果并不理想。一些干扰因素对温度和液位造成的影响，需要一段时间之后才能体现出来，再去采取动作调整，就会造成被控变量的不稳定。
解决这个问题的办法是，引入一个与之相关的、反应比较灵敏的变量，例如流量，来与温度（或者液位，下面以温度为例）回路共同工作。
两个控制回路的关系是怎样的呢？
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