对于温度、液位这一类反应比较滞后的变量而言,单回路的PID控制通常效果并不理想。一些干扰因素对温度和液位造成的影响,需要一段时间之后才能体现出来,再去采取动作调整,就会造成被控变量的不稳定。
解决这个问题的办法是,引入一个与之相关的、反应比较灵敏的变量,例如流量,来与温度(或者液位,下面以温度为例)回路共同工作。
两个控制回路的关系是怎样的呢?
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