PKS PID回路 手自动无扰切换

正常运行时，对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。

由于采用了积分调节规律，当系统处于手动调节状态时，控制器输出值不确定。因此，自/手动控制方式相互切换时，由于不同方式输出值不等，这时如不作任何处置就进行切换会对调节对象造成很大的扰动，可导致执行机构大幅度的变化，破坏系统原有的平衡状态，直至失稳，甚至无法维持正常的生产过程。此外，在控制系统多种控制模式的相 互变更之间，以及串级反馈系统内/外反馈回路的切除与投入之间，也会有此情况。

因此，回路在从手动控制切换到自动控制的那一瞬间，是否能够平稳切换，对现场的控制没有干扰，这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡，顺利交接”嘛！即在自动与手动方式相互切换过程中，应做到无扰切换。在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置不会在切换过程中突然变化，就不会对生产过程引入附加的扰动，这称为无扰动切换。