引言

在工业自动化和控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的控制算法，它的核心作用是通过实时调整系统输入，使输出跟随期望值，从而达到控制目标。无论是在温度控制、流量控制、速度调节还是位置控制，PID 控制器都发挥着重要的作用。然而，PID 整定并不是一件简单的任务，尤其是在实际应用中，经常会面临系统震荡、过冲以及控制不稳定等问题。本文将通过一个实际的 PID 整定过程，带你走进从震荡到平稳的全过程，同时分享手动整定经验值参考表及抗积分饱和的代码实现，帮助大家更好地理解和应对 PID 整定过程中的挑战。

1 PID 控制器的基本原理

PID 控制器由三部分组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）。每个部分的作用如下：

• 比例控制（P）：根据当前误差大小来调整输出。比例系数（Kp）越大，系统反应越迅速，但过大可能导致系统震荡。

面对全球气候变化的严峻挑战，产业的可持续转型加速推进，流程制造业纷纷将减碳作为核心任务。然而，在市场竞争激烈的消费品行业，许多企业却不得不将首要精力放在提升盈利能力和股东回报上，从而在一定程度上忽视了可持续发展方面的投入。

那么，推进可持续发展和改善财务绩效，真的像鱼和熊掌一样不可兼得吗？事实并非如此。依托合理的规划和举措，企业完全可以并行不悖地推进这两项目标，并取得积极成果，而无需进行“非此即彼”的艰难抉择。

特别是在今天，得益于技术的不断进步，电气化、数字化和循环经济这三大变革性的转型趋势正在为行业的重塑带来新机遇。这些趋势不仅将为行业的转型带来深刻而长远的影响，同时也为消费品行业提升可持续发展能力与盈利能力创造了更多可能。

• 拥抱工业5.0，整合自动化、能源管理和数字技术，打造开放、敏捷且富有韧性的工业流程
• 通过互联互通的解决方案，连接产业价值链，共塑工业影响力
• AI赋能效率跃升与创新突破，助力制造企业显著提升竞争力

德国汉诺威，2025年3月31日——产业技术的全球领导者施耐德电气亮相2025年汉诺威工业博览会（德国汉诺威国际展览中心11号馆C52展位），展示其在开放的、软件定义的自动化领域的领先技术和最新创新成果。以“连接产业价值链，共塑工业影响力”为主题，施耐德电气全面展示如何借助自动化、数字化和电气化技术，提升工业竞争力，增强企业韧性，并实现可持续发展。

西克公司

1946 年，德国南部一间不足 20 平米、没水没电的小营房里，欧文・西克先生在获得慕尼黑美国军管政府批准后，创立了自己的工程办公室，西克公司就此萌芽。他的妻子吉塞拉・西克，成为了公司的第一位雇员。谁也不曾料到，这个简陋小作坊，日后会成长为全球工业传感器领域的巨擘。

在欧文・西克的带领下，西克公司凭借对传感器技术的执着钻研，逐渐在市场上崭露头角。然而，1988 年，命运的重击降临，欧文・西克逝世，公司瞬间失去了主心骨，陷入风雨飘摇的境地。关键时刻，吉塞拉・西克站了出来，她临危受命，毅然决然地接过丈夫手中的接力棒，扛起了西克公司继续前行的重任。

继 DeepSeek 一夜刷屏后，近日发布的 AI Agent 产品 Manus 再次震撼科技圈，“一石激起千层浪”，各行各业都翘首以盼 AI 带来的颠覆式创新。

当然，AI+终端应用的落地也离不开政策托举，在今年全国两会期间，政府工作报告再度提及“人工智能+”，持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

在今年4月15-17日即将在上海新国际博览中心开幕的慕尼黑上海电子展上，主办方将重磅推出“人工智能联合展区”、“AI技术创新论坛”、“人形机器人展示区”、“人形机器人创新论坛”等系列活动，集产品展示、技术展示、应用体验和行业交流于一体；通过展示新的AI技术和应用，将为观众呈现AI与机器人在未来生活中的无限可能。同期的“医疗电子创新论坛”和“嵌入式系统创新论坛”也将涵盖不少机器人相关话题，一起来跟小编看看吧~

2025年3月27日，在昆明市科协的指导下，昆明仪器仪表学会理事长冯丽辉带队，携学会科普专家一行4人在宜良匡山小学和宜良李毛营小学举办了科普进校园活动。这是学会科普进校园活动首次走出昆明市区，走进昆明市下辖县。本次科普活动的两位专家为学会荣誉理事长方原柏及学会理事崔庆权，同时也是中国仪器仪表学会科普专家。两位专家分别于上午和下午在两所小学连续开展四节科普讲座。

在2024年开始，全电动吹瓶机突然火爆，与注塑机的全电动化过程相比，似乎吹瓶的电动化过程更晚一些。但是，实际上，它也是激烈市场竞争的一种必然选择，基于如图1所示的几个原因：

2025 年 3 月 27 日，Google宣布宣布终止对 Android 开源项目（AOSP）的维护，所有开发工作将转入内部闭源分支。这一决策不仅意味着全球超 30 亿安卓用户的底层系统将彻底脱离开源生态，而且，对于众多使用开源安卓的工控厂商也是一个突如其来的打击。

工控与Android系统

Android系统作为一个开源操作系统，具有易于开发和移植的优势，使得越来越多的工控开发人员开始尝试利用Android进进行应用和系统的开发，极大的提升了开发效率和适应性。

Android系统丰富的应用生态，可以方便地获取各种应用程序，为工业开发者提供了更多的参考和借鉴。

Android系统还支持GPS、陀螺仪、加速度计等多种传感器，支持手机、平板电脑、电视机顶盒、智能手表等多种硬件设备，在工业应用中，可有助提高对生产线的自动控制和监测。

同时，面对生产线的不同需求，利用Android系统还可以进行个性化定制，实现对生产线的精细化管理和控制。

这些优势使得Android系统正在成为了工控领域中一种重要操作系统的选择，Android系统在工控领域中的应用也在变得更加广泛和深入。