【Honeywell技术篇】PKS的指挥中心

C300控制器是PKS系统里名副其实的指挥中心，它汇集所需信息后，经过运算和处理，做出最后的决策，发布给执行者。

为防止指挥中心瘫痪，C300控制器通常是冗余设置，安装在RITTAL机柜内。上图所示的柜体就是C300控制器机柜，在机柜的左侧装有电源系统，负责将220V的交流电转换成24V的直流电，供给卡件使用。单面柜子里竖直方向可以安装3列卡件。卡件突破传统的机架安装方式，所有卡件斜着安装在底板上，既节省了安装空间，又有利于卡件散热。

下图所示为C300控制器的连接示意图。

Control Firewall，防火墙是控制器连接到交换机上的接口设备，防火墙也是冗余设置，它的作用是在控制器和FTE网络之间建立一道屏障，只把与控制器相关的通讯信息传递给控制器，将没有用的信息过滤掉，防止通讯风暴对控制器的通讯造成影响。我们知道，FTE网络上的很多通讯信息是与控制器无关的，比如说服务器与操作站之间的通讯，就与控制器无关，如果不将这些信息屏蔽掉，势必会占用控制器的通讯负荷，使得控制器无法全力处理与自己相关的通讯信息。防火墙无需进行软件组态，只要通上电后就可以正常工作。

上图所示为一对冗余的防火墙卡件，分别连接到FTE网络的A网和B网上，每个卡件的右边有一个接口，叫做UPLINK口，上连口，通过网线连接到交换机上。在UPLINK口的右边有8个竖直排列的接口，叫做DOWNLINK口，下接口，用来连接C300控制器或者现场总线通讯卡，也就是说，一个防火墙最多可以连接8个设备。在防火墙的卡件上还有8个DOWNLINK接口的状态指示灯，用来显示下联设备的通讯状态。

C300控制器在PKS系统内负责完成运算和控制策略，它上端通过防火墙连接到FTE网络上，下端通过I/O LINK电缆连接输入输出卡件，每个C300控制器有2对I/O LINK接口，每对接口最多可连接40块（对）IO卡件，2对I/O LINK接口最多可连接64块（对）IO卡件。

上图所示为C300控制器卡件的外观图，它分为2大部分，底下的安装底板叫做IOTA，上面的卡件是控制器卡，通过螺丝固定在底板上，2个部件可分别更换和购买。控制器卡上有：

最上端的指示灯是电源指示灯，只要供电正常，这个灯就是绿色，接下来是状态指示灯，绿色代表卡件工作状态正常，然后是显示屏，正常显示OK，不正常时显示故障代码，最下面两个并列的两个指示灯是控制器在FTE网络上的通讯指示灯。

Device Index Switches：

C300控制器作为在FTE网络上的一个设备，必须设定一个唯一的IP地址，我们知道，IP地址共包含4个数字，比如说192.168.0.11，在C300控制器上的硬件上，我们只需要设定这4个数字中的最后一位，前面的3位数字在软件上设置。

如图所示，在控制器的底板上有3个旋钮，用来设定地址，左边第一个旋钮代表百位数字，第二个旋钮代表十位数字，第三个旋钮代表个位数字，每个旋钮上有一个箭头，周围是一圈数字，将这3个旋钮上的箭头对准需要的数字，就可以设定IP地址的最后一位。在这个图上我们可以看到，左边第一个旋钮对准的数字是0，第二个旋钮对准的数字是9，第三个旋钮对准的数字是4，则这个控制器的地址就是94，将来在软件上设定IP地址是192.168.0.0，那么这个C300控制器的IP地址就是192.168.0.94。

设置冗余控制器地址时，主控制器应使用奇数地址，比如说15，27，备用控制器的地址应等于主控制器地址加1，非冗余控制器只使用奇数地址。

RAM Battery Cable：

在IP地址设定旋钮的下面是备份电池的接口，备份电池是用来给C300控制器的内存供电，以避免C300控制器断电后内存中的信息丢失，关于备份电池，在后面的供电系统中还有进一步的介绍。

Redundancy Cable：

如果C300控制器是冗余配置的，2个控制器之间应连接一根冗余电缆，用于主、备控制器之间的通讯和数据库的同步，冗余电缆就连接在这个接口上。

FTE Cables：

控制器与防火墙的连接口，是RJ45口，使用以太网网线连接。

IOLINK Cables

用于连接C300控制器和它所带的I/O卡件。