【靳涛专栏-Honeywell技术篇】56—道不同不相为谋

在这个世界上，总有一些人是你看不顺眼的，不愿意一起共事的，没关系，道不同，不相为谋，你走你的阳关道，我过我的独木桥，相安无事便好。

像下面这个案例中，A阀和B阀都是这个罐体的出口阀，貌似他们是“同一个世界、同一个梦想”。

 
实则不然，这两个阀虽然都是由同一个PID来控制，但是当PID的输出在0-50%时，A阀动作，B阀不动，而当PID的输出在50-100%时，A阀已全部开满，不再动作，B阀动作。换句话说，就是A阀和B阀的工作区间不同，A阀动作时，B阀不动作，B阀动作时，A阀不动作。哼哼，就是不与你同流合污！

这就是我们所熟知的“分程控制”。

用图形来表示A、B两个阀的动作曲线是：

 
这样就可以当PID的输出小于50%时，只需要开A阀，B阀完全不用打开，而当PID的输出大于50%时，A阀全开已不能满足排放的要求，则B阀开始打开。

在PKS里，分程控制就是一个PID控制模块连接两个调节阀，并且把调节阀的动作曲线加以定义。

 
但是PID的能力有限，无法同时管理2个调节阀，所以还得请个外援，来管理两个调节阀，这个外援就是FANOUT模块。

  
一个典型的分程控制回路就是这个样子滴：

  
调节阀的动作曲线可以在AO Channel模块上使用五段线性化的功能来实现。即定义出曲线上的每一个拐点。

这是A阀的定义：

 
这是B阀的定义：

 
大功告成，看，现在PID的输出是75%，A阀的开度是100%，B阀的开度是50%，完全正确。

作者简介

靳涛，美女工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！