【曹俊义专栏】Modbus协议简介（3）

上一节为大家做了Modbus协议栈的概述，本节为大家详细分析Modbus协议的数据模型；

Modbus的数据模型是以一组具有不同特征的表为基础建立的，四个基本表如下：

常用Modbus功能代码：

1：读取0xXXXX线圈数据

2：读取1xXXXX开关量输入数据

3：读取4xXXXX保持寄存器数据

4：读取3xXXXX输入寄存器数据

5：对0xXXXX线圈进行单个位的写操作

6：对3xXXXX保持寄存器进行单个字的写操作

15：对0xXXXX线圈进行连续多个位的写操作

16：对3xXXXX保持寄存器进行连续多个字的写操作

其他功能代码大家可以参考下表：

下面对常用功能码，01,03,16做个简介：

01功能码应用：

请求：

响应：

N=寄存器数量/8,如果余数不等于0，N=N+1

错误：

03功能码应用：

请求：

响应：

N：寄存器数量

错误：

16功能码应用：

请求：

响应：

错误：

本节就为大家介绍这些，下节为大家介绍Modbus协议在串行链路上的实现方法。