【剑思庭专栏】AB的PIDE高稳定性

无数次见客户尤其是Honeywell的客户，都反映说PKS的PID多么好用，而你们AB的PID是多么的垃圾不堪。当我看到客户打开RSLOGIX5K时我都傻了，看到的是一个跑在梯形图上的PID。我只能跟客户解释，由于AB的RSLOGIX5K有两种PID，一种就是你们现在跑在梯形图上的简单位置型PID，另外还有一种用于过程控制的PIDE，它需要建立在FBD的环境中，此外还通过已经连通好的PKS主控系统和Controllogix副控系统的通讯，在PKS的趋势里给客户看了PIDE的超稳定性能。

Honeywell的PKS中的PID有5种控制模式，一直都是Honeywell得意炫耀的资本。下面我们来看看它的5种模式。

PV-采样值；SP-设定值；E-偏差；P-比例；I-积分；D-微分

让我们来看看前4种模式下Honeywell的PID和AB的PIDE在PKS中曲线的效果。（最后一种基本上都是一样的效果，在此就不演示了）

A模型

B模型

C模型

D模型

结论

至此我们可以看到AB的PIDE的控制稳定性和Honeywell的PID近似一致，这也足以证明AB的Controllogix是完全可以胜任DCS过程控制的。