【靳涛专栏-Honeywell技术篇】35—PID治喘有绝招

编者按

喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。

我们在学习PID控制回路时知道，只要测量值（PV值）和设定值（SP值）之间有偏差，在PID的作用下，输出值（OP值）就会一直在变化，试图使PV值尽可能地与SP值保持一致。这直接导致现场调节阀的开度也随之一直在变化，如果这时你在现场观察调节阀，你会发现阀杆一直在上下调节，“呼呼”的动作，感觉就好像我们爬了几层楼，喘个不停，我们把调节阀的这种现象形象地称之为“喘动”。

喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。

PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。实际上，调节阀小范围的改变开度，比如说从51%改变至52.5%，开度的改变只有1.5%，这一点儿的改变对相关的过程影响很小，没有什么实质上的意义，反而会造成阀的喘动，倒不如当阀的开度改变值很小时，干脆就保持原有的开度不变，只有当改变的幅度比较大时，阀杆才动作，做出相应的调节。这就是PID回路防喘的基本思路。

这个思路的落实是通过在PID回路中设置Minimum Change（最小改变值）参数来实现的。如下图所示：

在上面的例子中，最小改变值被设置为5，那么只要这一次的OP值与上一次的OP值之间的差值没有超过5%，OP的实际值就不会发生改变，直到改变值超出5%时，OP值才做出改变。如下表所示：

作者简介

靳涛，美女工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！