【靳涛专栏-Honeywell技术篇】33—人非圣贤，孰能无过

编者按

为了保证无扰切换，操作员在回路切换之前一定要记得，把SP值手动调整一下，使之与PV值相等。但是要求我们的操作员时时记得这件事情，也是比较困难的一件事，人非圣贤，孰能无过？

对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。回路在从手动控制切换到自动控制的那一瞬间，是否能够平稳切换，对现场的控制没有干扰，这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡，顺利交接”嘛！

那我们先来仔细分析一下切换的瞬间，在切换之前，回路是手动控制，OP值是操作员手动给定的，切换之后，回路变为自动控制，OP值是根据SP值和PV值之间的差值计算出来的。所以在切换之前，保证SP值和PV值之间的差值为0，即操作员手动把SP值调整为与PV值完全相同，这样就可以保证PID回路在切换的瞬间OP值不会有变化，即我们通常所说的无扰切换。

为了保证无扰切换，操作员在回路切换之前一定要记得，把SP值手动调整一下，使之与PV值相等。但是要求我们的操作员时时记得这件事情，也是比较困难的一件事，人非圣贤，孰能无过？特别是在夜班，谁还不犯会儿迷糊呢！

还好我们的PKS系统相当地体贴操作人员，他可以帮着操作员来完成这件事情。在PID功能块上有个PV Track (PV 跟踪)的功能，勾选上之后，只要PID控制回路在手动控制状态下，SP值就自动等于PV值，即SP值永远追随着PV值的变化而变化，这样无论什么时间，操作员需要切到自动控制时，回路确保是无扰切换的。

总结来说，PV跟踪的功能：

1） 可选择使用

2） 在手动控制的情况下有效

3） 生效时，确保SP值永远与PV值相等

4） 目的是解放操作人员，自动实现回路的无扰切换

作者简介

靳涛，美女工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！