【靳涛专栏-Honeywell技术篇】21—PKS的幕后英雄

剑指工控星期日, 01/25/2015 - 19:36 发表

编者按

在PKS系统里，有许多默默无闻的工作者，他们在最基层工作，虽不可或缺，却很难引起重视，他们是名副其实的幕后英雄。CM，Control Module，控制模块就是其中之一。

说起PKS系统，人们主要关注的是系统结构怎样，运行是否稳定，提供的算法是否足够丰富，殊不知，在PKS系统里，有许多默默无闻的工作者，他们在最基层工作，虽不可或缺，却很难引起重视，他们是名副其实的幕后英雄。CM，Control Module，控制模块就是其中之一。

CM，控制模块是在PKS系统中构建控制回路的基本单位，每个单回路对应于一个CM，复杂回路由多个回CM组成，通过功能块之间的参数相互连接。CM通常被命名为回路的名称，如下图所示，AG901、FI511一直到TIC591，他们都是已经建立好的回路(CM)。

CM本身并没有什么特殊的功能，它只是承载功能块的一个平台，控制回路所需要的功能需要在CM添加相应的功能块才能实现。例如打开PIC709这个压力控制回路，如下图所示，可以看到，在这个CM上有多个功能块，每个功能块实现特定的功能，功能块之间相互连接，构成了整个控制回路。例如PT709是一个AI CHANNEL功能块，用于将现场的4-20MA的信号读取进PKS系统，DACA功能块完成数据的二次处理，例如量程的转换，范围的检查、报警的设置等等，PIDA功能块用于完成PID的运算。CM对于一个控制回路的作用，就好像宣纸对于一幅画的作用一样，虽说只是白纸一张，但是缺了它，你根本就不可能完成一幅画。