每个工控人员都需要一个自己的小龙虾
Openclaw火了,火之前还在看他组建了一个macmini集群在做宣传。出了个差回来,就有人和我提这玩意儿了。考虑了良久,还是决定用大白话讲讲他能做啥吧。我看网上讲的,专业的太专业,不接地气;小白的讲的又是漏洞百出。
写在最前面:
不要在乎网上哪些言论,Token真的不贵,小几百块钱能玩一年;如果真是哪些上万美元的消耗的,更不会在乎这点钱了;Minimax的老板算过一笔账,按每秒100个Token算,1万美元能跑满一年。正常我们编程使用,每秒才30-40个Token。
其次是安全性,又被妖魔化了,被说成是木马了。把门窗全拆了了就不要谈安全。
一 OpenClaw 是什么?
OpenClaw 是一个开源的 AI Agent 框架,他的划时代意义是第一款能执行的AI Agent;由瑞典开发者开发,那哥们以前是苹果生态的开发者,在openclaw火了之后就被openAI收编了,其实收编前他差不多也实现财务自由了。它的核心特点是:
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多模型支持 - 可接入 OpenAI、Claude、MiniMax、Gemini 等主流大模型
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多平台消息 - 支持飞书、钉钉、Telegram、Discord、WhatsApp、Signal 等
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插件生态 - 丰富的插件系统,可扩展功能
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自托管部署 - 完全私有化部署,数据自主可控
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记忆力 - 它拥有长期记忆,不需要在操作前还需要给他回顾以前的事情
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执行能力 – 插入各种插件之后,可以直接帮你从繁琐重复劳动中解脱出来
二 安装前准备
1. 环境要求
2. 需要提前准备
• 一个域名(可选,用于公网访问,没有的话可以使用内网穿透工具)
• 模型 API Key
– MiniMax:https://platform.minimax.io
– Google Gemini:https://aistudio.google.com/app/apikey
三 安装步骤
方式一:Docker 一键部署(推荐)
# 1. 创建工作目录 #1.获取一键安装脚本 (官方脚本,国内有时候很慢) MacOS /Linux :curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash Windows:iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex (不推荐) # 2. 安装 OpenClaw openclaw onboard --install-daemon (按指导一步步下去就行了) 默认技能、Hook、API添加和聊天工具先选跳过 # 3. 初始化配置 openclaw gateway status 查看状态,一般安装好就可以
方式二: 本地安装
1. 安装 Node.js (v22+) curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x |sudo -E bash -sudo apt-get install -y nodejs 2. 安装 OpenClaw npm install -g openclaw 3. 初始化配置 openclaw init 4. 编辑配置文件 openclaw config edit
四 配置模型
国内各个大模型厂家都有免费额度,注册即可领取。
4.1 配置 MiniMax 模型 (可以按需求配置多个模型)
models: mode: merge providers: minimax: baseUrl: https://api.minimax.com/v1 apiKey: your-api-key api: openai-completions models: - id: abab6.5s-chat name: MiniMax-M2.5
4.2 配置 Google Gemini 模型
models: mode: merge providers: google: apiKey: your-gemini-api-key api: google-generative-ai models: - id: gemini-2.0-flash name: Gemini 2.0 Flash contextWindow: 1000000
五 接入飞书/钉钉
5.1 接入飞书
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打开 飞书开放平台
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创建企业自建应用 → 获取 App ID 和 App Secret
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开通权限:
– im:message:send_as_bot - 发送消息
– im:message:send_interactive - 消息卡片
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获取事件订阅 IP 白名单:你的服务器IP
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配置回调地址:https://你的域名/feishu/
OpenClaw 配置:
channels: feishu: enabled: true appId: your-feishu-app-id appSecret: your-feishu-app-secret verificationToken: your-verification-token encryptKey: your-encrypt-key
5.2 接入钉钉
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登录 钉钉开放平台
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创建小程序/企业自建应用
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获取 AgentId、AppKey、AppSecret
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配置回调地址:https://你的域名/dingtalk/
OpenClaw 配置:
channels: dingtalk: enabled: true agentId: your-agent-id appKey: your-app-key appSecret: your-app-secret
六 启动与验证
# 启动服务 openclaw start # 查看日志 openclaw logs -f # 健康检查 curl http://localhost:18789/health 访问控制台:http://localhost:18789
哦对了,如果没有SSL证书,是无法进行远程登陆的。只能通过ssh把服务器的18789端口映射到本地操作;
ssh -l 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器地址 -p密码
这样才能在远程电脑上访问控制台,刚进去的时候,需要开放一些exec权限;
下面是命令速查表(由于迭代太快,命令表可能不是最新)
七 实操案例&案例解读
1 实操案例
让小龙虾通过ssh连接到rk3576开发版,自己创建编译环境,写好代码。最终实现读取自己本地资源,并通过modbustcp slave方便数据上报。
2 案例解读
自己懒得看说明书,让小龙虾自己去从你给他的说明书库里面帮你找你想知道的东西。方便调试的时候还需要自己翻几千页的说明书,还有些说明书是英文版的。
全程只对话,无任何手动配置环境和编码环节
八 常见问题
Q1: 启动失败怎么办?
A:
- 检查 Docker 是否正常运行
- 检查端口 18789是否被占用
- 查看日志:docker logs openclaw
Q2: 模型调用失败?
A:
- 确认 API Key 正确
- 检查账户余额是否充足
- 确认网络能访问模型服务商
- 确认模型是否配置正确
- 模型URL是否正确,比如国内的MiniMAX要选MiniMAX CN
九 远程操作指南
可以创建多个角色,然后通过Matrix技能,使用FluffyChat、Element等开源聊天工具与其任务发布。后续慢慢讲解如何做员工隔离,记忆隔离,技能隔离,隔离及合作等高级功能。
十 推荐一些常用技能
技能安装方法:
1、核心基础技能
2、本地系统与文件管理
3、办公与协作自动化
4、记忆与智能增强
5、搜索与信息增强
十一 最后我要讲讲安全
权限最小化:仅授予技能必要权限,避免 sudo 调用。
沙盒运行:高风险技能(如 desktop-control)在沙盒中执行。
定期更新:clawhub update --all 同步安全补丁与功能更新。
安全扫描:安装新技能前先用 clawsec 审计。
最终看我养了几只小龙虾
后续怎么使用,第二期分享
2026年03月
作者简介:
Borje Zhou:
一个机械设计起身的自动化工程师,励志为自动化行业贴砖加瓦。


