每个工控人员都需要一个自己的小龙虾

 

Openclaw火了,火之前还在看他组建了一个macmini集群在做宣传。出了个差回来,就有人和我提这玩意儿了。考虑了良久,还是决定用大白话讲讲他能做啥吧。我看网上讲的,专业的太专业,不接地气;小白的讲的又是漏洞百出。

写在最前面:

不要在乎网上哪些言论,Token真的不贵,小几百块钱能玩一年;如果真是哪些上万美元的消耗的,更不会在乎这点钱了;Minimax的老板算过一笔账,按每秒100个Token算,1万美元能跑满一年。正常我们编程使用,每秒才30-40个Token。

其次是安全性,又被妖魔化了,被说成是木马了。把门窗全拆了了就不要谈安全。

一 OpenClaw 是什么?

OpenClaw 是一个开源的 AI Agent 框架,他的划时代意义是第一款能执行的AI Agent;由瑞典开发者开发,那哥们以前是苹果生态的开发者,在openclaw火了之后就被openAI收编了,其实收编前他差不多也实现财务自由了。它的核心特点是:

  • 多模型支持 - 可接入 OpenAI、Claude、MiniMax、Gemini 等主流大模型

  • 多平台消息 - 支持飞书、钉钉、Telegram、Discord、WhatsApp、Signal 等

  • 插件生态 - 丰富的插件系统,可扩展功能

  • 自托管部署 - 完全私有化部署,数据自主可控

  • 记忆力 - 它拥有长期记忆,不需要在操作前还需要给他回顾以前的事情

  • 执行能力 – 插入各种插件之后,可以直接帮你从繁琐重复劳动中解脱出来

二 安装前准备

1. 环境要求

2. 需要提前准备

•  一个域名(可选,用于公网访问,没有的话可以使用内网穿透工具)

•  模型 API Key 

– MiniMax:https://platform.minimax.io

– Google Gemini:https://aistudio.google.com/app/apikey

三  安装步骤

方式一:Docker 一键部署(推荐)

# 1. 创建工作目录
#1.获取一键安装脚本 (官方脚本,国内有时候很慢)
MacOS /Linux :curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
Windows:iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex (不推荐)
# 2. 安装 OpenClaw 
openclaw onboard --install-daemon  (按指导一步步下去就行了)
默认技能、Hook、API添加和聊天工具先选跳过
# 3. 初始化配置 
openclaw gateway status   查看状态,一般安装好就可以 

方式二: 本地安装

1. 安装 Node.js (v22+)
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x |sudo -E bash -sudo apt-get install -y nodejs
2. 安装 OpenClaw
npm install -g openclaw
3. 初始化配置
openclaw init
4. 编辑配置文件
openclaw config edit 

四 配置模型

国内各个大模型厂家都有免费额度,注册即可领取。

4.1 配置 MiniMax 模型 (可以按需求配置多个模型)

models:
    mode: merge
    providers:
       minimax:
       baseUrl: https://api.minimax.com/v1
       apiKey: your-api-key
       api: openai-completions
       models:
          - id: abab6.5s-chat
            name: MiniMax-M2.5         

4.2   配置 Google Gemini 模型

models:
    mode: merge
    providers:
       google:
           apiKey: your-gemini-api-key
           api: google-generative-ai
           models:
                  - id: gemini-2.0-flash
                  name: Gemini 2.0 Flash
                  contextWindow: 1000000

五  接入飞书/钉钉

5.1 接入飞书

  • 打开 飞书开放平台

  • 创建企业自建应用 → 获取 App ID 和 App Secret

  • 开通权限:

    – im:message:send_as_bot - 发送消息

    – im:message:send_interactive - 消息卡片

  • 获取事件订阅 IP 白名单:你的服务器IP

  • 配置回调地址:https://你的域名/feishu/

OpenClaw 配置:

channels:
   feishu:
      enabled: true
      appId: your-feishu-app-id
      appSecret: your-feishu-app-secret
      verificationToken: your-verification-token
      encryptKey: your-encrypt-key

5.2  接入钉钉

  • 登录 钉钉开放平台

  • 创建小程序/企业自建应用

  • 获取 AgentId、AppKey、AppSecret

  • 配置回调地址:https://你的域名/dingtalk/

OpenClaw 配置:

channels:
    dingtalk:
       enabled: true
       agentId: your-agent-id
       appKey: your-app-key
       appSecret: your-app-secret

六 启动与验证

# 启动服务 openclaw start # 查看日志 openclaw logs -f # 健康检查 curl http://localhost:18789/health 访问控制台:http://localhost:18789

哦对了,如果没有SSL证书,是无法进行远程登陆的。只能通过ssh把服务器的18789端口映射到本地操作;

ssh -l 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器地址 -p密码

这样才能在远程电脑上访问控制台,刚进去的时候,需要开放一些exec权限;

下面是命令速查表(由于迭代太快,命令表可能不是最新)

七 实操案例&案例解读

1 实操案例

让小龙虾通过ssh连接到rk3576开发版,自己创建编译环境,写好代码。最终实现读取自己本地资源,并通过modbustcp slave方便数据上报。

2 案例解读

自己懒得看说明书,让小龙虾自己去从你给他的说明书库里面帮你找你想知道的东西。方便调试的时候还需要自己翻几千页的说明书,还有些说明书是英文版的。

全程只对话,无任何手动配置环境和编码环节

八  常见问题

Q1: 启动失败怎么办?

A:

 - 检查 Docker 是否正常运行

- 检查端口 18789是否被占用

- 查看日志:docker logs openclaw

Q2: 模型调用失败?

A:

- 确认 API Key 正确

- 检查账户余额是否充足

- 确认网络能访问模型服务商

- 确认模型是否配置正确

- 模型URL是否正确,比如国内的MiniMAX要选MiniMAX CN

九 远程操作指南

可以创建多个角色,然后通过Matrix技能,使用FluffyChat、Element等开源聊天工具与其任务发布。后续慢慢讲解如何做员工隔离,记忆隔离,技能隔离,隔离及合作等高级功能。

十 推荐一些常用技能

技能安装方法:

1、核心基础技能

2、本地系统与文件管理

3、办公与协作自动化

4、记忆与智能增强

5、搜索与信息增强

十一 最后我要讲讲安全

权限最小化:仅授予技能必要权限,避免 sudo 调用。

沙盒运行:高风险技能(如 desktop-control)在沙盒中执行。

定期更新:clawhub update --all 同步安全补丁与功能更新。

安全扫描:安装新技能前先用 clawsec 审计。

最终看我养了几只小龙虾

后续怎么使用,第二期分享

 

2026年03月

 

作者简介:

Borje Zhou:

 一个机械设计起身的自动化工程师,励志为自动化行业贴砖加瓦。 

 

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