机器人的未来自适应(断腿后两分钟可学会走路)
正如物联网有潜力改变制造业的未来一样,我们同样相信机器人如果能自己适应动态环境的变化,将会极大的改变机器人的发展进程,与工业的未来。
当动物的一条腿受损,它们很快会学着瘸着腿走。然而当机器人的一条腿受损,它们会完全丧失能力。这正是今天机器人和机器人应用中人们正在面临的一大难题。机器人生产成本非常高昂,但是,设计工程师根本无法预见其实际应用中的所有问题,从而造成一旦机器人遇到与预先设定不同的突发情况,则就机器人就无法使用或者损坏。如果机器人能具有自适应的本领,则将极大改变现在机器人使用的限制。
这种情况即将发生改变:2014年7月,外媒报,有一组机器人工程师已经找到方法加快六腿机器人在一条腿受损的情况下重新学会走路的进度。他们的测试显示,六足机器人在腿受损后两分钟内找到了高效行走的新步法。
对于一个有6条腿和18个马达的机器人而言,寻找新的步法可归结为一个36维空间搜索问题。这是它为什么需要漫长的时间进行计算的原因。研究人员现在找到方法将36维问题简化到6维,大幅度减少计算时间。