PLC 数组处理难?看这一篇就够了

引言

在现代工业自动化中,数据处理能力的提升是提高效率和可靠性的重要途径。本文将介绍一个用于数组处理的功能块 PM_ArrayProcessing_v2,它能够执行多种数据分析任务,如排序、最大值、最小值、平均值和中位值的计算。程序使用 ST 语言编写,方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

本文并没有深入介绍每个功能的实现方法,只提供了代码及部分解释,有兴趣的可以根据代码深入研究一下。程序代码的使用 ST 语言编写,大部分品牌 PLC 都支持 ST 语言,方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

1  程序设计思路

该功能块通过多个按钮触发不同的操作,主要包括:

  • 排序:能够对输入的数组进行从小到大或从大到小的排序。

  • 最大值和最小值:快速找出数组中的最大值和最小值。

  • 平均值:计算数组的平均值。

  • 中位值:找到数组的中位值,并处理奇数和偶数长度的情况。

通过这些功能,用户可以方便地对数组进行全面分析。

2  程序代码
FUNCTION_BLOCK PM_ArrayProcessing_v2
VAR_INPUT
    SortAscBtn : BOOL;
    SortDescBtn : BOOL;
    MaxBtn : BOOL;
    MinBtn : BOOL;
    AvgBtn : BOOL;
    MedianBtn : BOOL;
    InputArray : ARRAY[1..11] OF REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    SortedAscArray : ARRAY[1..11] OF REAL;
    SortedDescArray : ARRAY[1..11] OF REAL;
    MaxValue : REAL;
    MinValue : REAL;
    AvgValue : REAL;
    MedianValue : REAL;
END_VAR
VAR
    TempArray : ARRAY[1..11] OF REAL;
    I, J : INT;
    Temp : REAL;
    Sum : REAL;
    ArrayLength : UINT;
END_VAR

(*
版本记录:
版本          日期          作者
 V1         2024-3-21     工控老王
 V2         2024-8-09     工控老王
*)

// 功能说明:
// 对数组进行处理,根据不同功能的按钮,输出排序(从小到大,从大到小)、最大值、最小值、平均值、中位值

ArrayLength := SIZEOF(InputArray) / 4;

FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
    TempArray[i] := InputArray[i];
END_FOR

IF SortAscBtn THEN
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) - 1 DO
        FOR J := I + 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
            IF TempArray[i] > TempArray[j] THEN
                Temp := TempArray[i];
                TempArray[i] := TempArray[j];
                TempArray[j] := Temp;
            END_IF
        END_FOR
    END_FOR
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
        SortedAscArray[I] := TempArray[I];
    END_FOR
END_IF

IF SortDescBtn THEN
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) - 1 DO
        FOR J := I + 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
            IF TempArray[I] < TempArray[J] THEN
                Temp := TempArray[I];
                TempArray[I] := TempArray[J];
                TempArray[J] := Temp;
            END_IF
        END_FOR
    END_FOR
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
        SortedDescArray[I] := TempArray[I];
    END_FOR
END_IF

IF MaxBtn THEN
    MaxValue := InputArray[1];
    FOR I := 2 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
        IF InputArray[i] > MaxValue THEN
            MaxValue := InputArray[i];
        END_IF
    END_FOR
END_IF

IF MinBtn THEN
    MinValue := InputArray[1];
    FOR I := 2 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
        IF InputArray[i] < MinValue THEN
            MinValue := InputArray[i];
        END_IF
    END_FOR
END_IF

IF AvgBtn THEN
    Sum := 0;
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
        Sum := Sum + InputArray[i];
    END_FOR
    AvgValue := Sum / UINT_TO_INT(ArrayLength);
END_IF

IF MedianBtn THEN
    FOR I := 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength)-1 DO
        FOR J := I + 1 TO UINT_TO_INT(ArrayLength) DO
            IF TempArray[I] > TempArray[J] THEN
                Temp := TempArray[I];
                TempArray[I] := TempArray[J];
                TempArray[J] := Temp;
            END_IF
        END_FOR
    END_FOR
    IF UINT_TO_INT(ArrayLength) MOD 2 = 0 THEN
        MedianValue := (TempArray[UINT_TO_INT(ArrayLength) / 2] + TempArray[UINT_TO_INT(ArrayLength) / 2 + 1]) / 2;
    ELSE
        MedianValue := TempArray[UINT_TO_INT(ArrayLength) / 2 + 1];
    END_IF
END_IF

3  代码解释

(1) 输入与输出:输入包括一个长度为 11 的数组和若干控制按钮,输出则是处理后的数组或计算值。(可根据需求修改数组大小,程序中所有的数组变量都需要修改)

(2) 排序功能:使用简单的冒泡排序法实现排序功能。

(3) 最大值和最小值:通过遍历数组实现。

(4) 平均值:累加数组元素后除以数组长度。

(5) 中位值:先排序,再根据数组长度判断取中间值或中间两个值的平均。

(6) 拓展:用户可以根据自己的情况,只需要简单地修改程序就可以实现不同数组大小的数组分析。

程序运行展示

图片

输入

图片

输出

4  应用场景

该功能块适用于工业自动化设备的实时数据处理,如生产线传感器数据的分析、质量控制中的数据筛选等。

5  开源版本说明

该程序遵循开源原则,任何人都可以使用、修改和分发此代码。在使用前应进行充分的测试,修改代码时,请秉持分享精神,将您的改进和成果进行分享,以便更多人受益。

总结

通过 PM_ArrayProcessing_v2 功能块,用户可以高效地处理和分析数据。其设计简单易懂,适合快速集成到各种工业控制系统中,极大地提高了数据处理的自动化程度和效率。

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2024年08月

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