一个PLC用博图,一个PLC用STEP7,通讯怎么办?
S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
本案例也可以作为S7-1200 与 S7-300 PN 之间的 TCP 通信文档。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件:
① S7-1200(CPU1215C DC/DC/DC,固件版本V4.4)/S7-300(集成PN口,固件版本V3.2)
② TIA STEP7 V16,STEP7 V5.6
所完成的通信任务:
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB3 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB2 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB4 块中。
S7-1200与S7-300(集成PN口)之间 TCP 通讯,可以分3种情况:
第一种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)在一个项目中操作(TIA STEP7 V16);
第二种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)不在一个项目中的操作(两个TIA STEP7 V16项目);
第三种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)不在一个项目中的操作(S7-1200在TIA STEP7 V16项目中,S7-300在STEP7 V5.6项目中)。
今天我们介绍第三种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)不在一个项目中的操作(S7-1200在TIA STEP7 V16项目中,S7-300在STEP7 V5.6项目中)。
01 创建PLC项目
创建S7-1200项目:
(1) 使用 STEP7 V16 软件新建一个项目并完成硬件配置,添加硬件并命名PLC
(2) 使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在 “项目树” > “S7-1200” > “设备组态” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“属性” > “系统和时钟存储器” 下,将系统位定义在 MB1,时钟位定义在 MB0. 系统位我们主要使用M1.0;时钟位主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
(3) 在 “设备视图”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址” 下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0.
(4) 在S7-1200 CPU 中调用发送通信指令,进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令,创建连接
(5) 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数,S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数”中设置。
(6) 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送10个字节数据到 S7-300PN 中
进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令
(7) 通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”,选择“数据块” 创建 DB 块,在DB块的“属性->常规->属性”中,取消勾选“优化的块访问”,点击“确定”键,定义发送数据区为 10个字节的数组。
(8) 进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令,配置接口参数
创建S7-300项目:
在 STEP7 V5.6中创建一个项目并插入CPU315-2PN/DP站
(1) 在 PC 上打开 STEP7 V5.6,在 “File” 菜单中选择 “New…” 选项
(2) 在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为“TCP_Server”,然后点击“OK”按钮
(3) 在TCP_Server下点击右键“Insert New Object”,选择“SIMATIC 300 Station”,
(4) 双击“Hardware”打开硬件组态,
(5) 插入 S7-300 插槽
(6) 插入S7-300 CPU,与实际PLC一致
(7) 在弹出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”对话框的“Parmeters”选项卡中为以太网接口添加,设置IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0。
(8) 点击“New...”新建子网
(9) “New subnet Industrial Ethernet”对话框下 Name:Ethernet(1),
(10) 新建 Subnet 后,点击“OK”,
(11) 点击“Save and Compile”按钮。编译保存硬件组态信息
02 TCP通信向导组态
创建用于开放式 TCP/IP 通信的连接数据的向导 (开放式通信向导)下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh
(1) 开始菜单中选择“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”
(2) 打开“Open Communication Wizard”,
(3) 选择 STEP 7 project,选择 TCP_Server 项目,选择 Block folder,选择项目下的Blocks,点击NEXT
(4)选择“Connection type”—“TCP native”, 点击“Next”
(5) Connect name:“300_Client”。因为 S7 300 作客户端,因此选择“Active”, 选择User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU),
(6) Communication parter B 的IP地址192.168.0.2,点击“Next”,
(7) Communication parter B 端口号:2000,点击“Next”,
(8) Communication parter A,数据块Name:DB10,点击“Next”,
(9)依次点击next /finish/是,完成配置。
03 TCP通信编程
(1) SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB10
(2) 双击 OB1进入,需要的功能块
(3) 插入 FB65 TCON,添加背景DB
(4) 打开DB10,复制“OUCW_1”名称
(5) “CONNECT”引脚输入DB10,粘贴“OUCW_1”, 正确填写 FB65 引脚
(6) 添加 Bata Block,添加共享 DB1,作为发送数据区,添加变量,类型为数组,添加10个 BYTE 的数组变量
(7) 在S7-300项目的Hardware中,右键点击CPU,选择Object Properties->Cycle/Clock Memory,勾选“Clock memory”,输入Memory byte
(8) 添加 FB63,背景数据块为DB63,正确填写 FB63 引脚,其中REQ使用时钟存储器M30.3,以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位。
(9)添加共享 DB2,作为接收数据区。添加变量,类型为数组。添加10个 BYTE 的数组变量。
(10)调用 FB64,背景数据块为DB64,正确填写 FB64 引脚
04 下载硬件组态及程序并监控通信结果
触发“TSEND_REQ”,发送10个字节数据给S7-1200;触发“TRCV_EN_R”,接收到S7-1200发送过来的 10 个字节数据
2024年7月