白话SFC

SFC的历史
SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。

SFC的构成

SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。

SFC的白话

SFC的这种语言编程形式对于没有接触过的人来说可能有点抽象，还是延续我以前一贯的叙述方式，SFC的执行更类似炒菜一个过程。

步骤（STEP）就是像是炒菜中的每一个步骤

过渡（Transition）就像是炒菜中每个步骤的前提条件

行为（Action）就像是炒菜中的每个动作

锁（interlock）就像是炒菜中事故的掌控

炒菜开始，首先进入准备步骤，然后产生切菜和切葱姜行为，然后进入一个条件判断，这个条件是判断菜切好了吗？葱姜切好了吗？如果切好了就进入点火步骤，如果没有切好就一直等待。进入点火步骤以后就进行点火和放油行为并且启动一个延时，然后等待这个延时然后判断火是不是点着了？油有没有放进去，判断油温符合要求吗?如果这仨个条件都符合就进入炒菜步骤，如果不符合就一直等到延时超时启动赶紧中断炒菜这个过程（锁的功能）可能出现煤气灶点不着火或者油有问题。进入炒菜这个步骤之后，就要产生把葱姜和菜还有盐和味精放入锅内进行搅拌这些行为，并且启动一个计时，然后进入判断等待这个计时是否到时条件，如果计时到时就进入出锅这个步骤，如果没有到时就继续等待。进入出锅步骤以后就产生了把炒好的菜放到碟子里这个行为，然后又一次产生一个循环继续炒下一个菜。在这个炒菜过程中一直监控燃气灶火是否正常，油温是否过高，菜的火候是否过老，一旦发生上述条件任何一个出现问题，就进入关火端锅下灶（锁程序）。

SFC的IEC描述

经过上述描述我想大概有了一些思路上的理解了，那么下面我就用IEC61131-3语言在描述一遍。

步（STEP）用矩形框表示，描述了被控系统的每一特殊状态。SFC中的每一步的名字应当是唯一的并且应当在SFC中仅仅出现一次。一个步可以是激活的，也可以是休止的，只有当步处于激活状态时，与之相应的动作才会被执行，至于一个步是否处于激活状态，则取决于上一步及过渡。

过渡（Transition）表示从一个步到另一个步的转化，这种转化并非任意的，只有当满足一定的转换条件时，转化才能发生。转换条件可以用ST、LD或FBD来描述。转换定义可以用ST、IL、LD或FBD来描述。过渡用一条横线表示，可以对过渡进行编号。

动作（action）每一步是用一个或多个动作（action）来描述的。动作包含了在步被执行时应当发生的一些行为的描述，动作用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作有一个限定（Qulifier），用来确定动作什么时候执行;标准还定义了一系列限定器（Qulifier），精确地定义了一个特定与步相关的动作什么时候执行。

锁（interlock）表示通过ST、FBD、LD或IL列举一系列用户判断条件，来监控整体SFC的执行，一旦用户条件满足，SFC就中断执行进入一种HOLD保持状态，等待用户处理SFC执行的状态。