EtherCAT的成功CODESYS开放应用功不可没，工控安卓如何助力国产PLC登鼎

EtherCAT的成功最核心的因素是开放开源，全球PLC厂家一起加入添砖加瓦，在这个过程中对倍福EtherCAT的成功起到关键性作用的是CODESYS，EtherCAT再强，也需要载体搭载。就如一个性能超强的发动机也需要车身，只有发动机与车身一起作为全机车，发动机的价值才会得到体现。EtherCAT同样如此，如果没有CODESYS这样的软件平台助力，依靠EtherCAT的IGH主站做专机？EtherCAT的生态是很难搭建的。

正所谓千里马常有而伯乐不常有，因为有CODESYS的的加码，EtherCAT的生态以惊人的速度向全球拓张。CODESYS的集成使得无论是PLC厂商还是PLC用户都能轻易的实现EtherCAT，CODESYS和EtherCAT也可以说是双向奔赴，相互成就，工业领域最铁联盟。CODESYS和EtherCAT有着共同的战略竞争者西门子博途和PROFINET。

CODESYS强在生态

它是全球几百家PLC厂家共同使用的开发环境，并且越来越多厂家加入。工程师会CODESYS可熟悉熟悉全球众多品牌PLC开发方法，如施耐德、欧姆龙、松下、倍福、三菱、ABB、力士乐、汇川、台达、伦茨等等。CODESYS的生态发力是比较猛的。

全球主流的EtherCAT主站可以说都是依托CODESYS

倍福的TWINCAT、欧姆龙的NJ系列、施耐德M系列、汇川AM系列等等内核都是CODESYS，说实话用EtherCAT开源协议栈做产品的也有，但做的并不是那么好用。

用EtherCAT的IGH、SOEM开源协议栈对开发PLC厂家技术要求比较高，最坑的是做出来用户觉得不好用，这就是国产自主PLC一直很难起来的原因，就用户习惯来看，直接套壳西门子、三菱软件的用户接受度可能更高。所以国产的PLC开发软件基本也是仿三菱、仿西门子。

EtherCAT的存在一直是双向的

即EtherCAT主站和从站。对于EtherCAT从站来说完全是傻瓜式应用，用户网线一插即可，问题留给了主站，主站的体验决定了用户对EtherCAT的体验，这就是为什么说EtherCAT成功CODESYS功不可没的原因，CODESYS与EtherCAT的搭配可谓名满天下。

这几年来，国产PLC的成功CODESYS功不可没，本质上就是CODESYS和国产PLC厂家的联手从根本上让国产PLC厂家有了和国际品牌竞争的资本。尤其是前几年

国产CODESYS+EtherCAT风靡天下

国产整体总线解决方案更在3C、锂电、光伏等行业发光发热。

近几年来，国产PLC也不在是单纯的价格战了，因为价格战也进行不下去了。

深耕行业+解决方案

深耕行业+解决方案是国产品牌新一轮市场拓张的方向，国产PLC也在不断向细分行业进发，以前国产可能就是死磕一些大行业，但随着近些年影响力越来越大，竞争越来越激烈与白热化，CODESYS和EtherCAT方案在不断的进入新的价值型行业。尽管如此，市场的主流依然是西门子、三菱、欧姆龙这些国外品牌，这也更加说明PLC市场值得深耕。

作者：

工业人，从事芯片制造研究及相关工作。 

2023年12月