PKS系统中“智慧”PID回路（3）

第三种智慧PID回路是外部增益比例，选择EXT，即比例部分的系数K值不是一个固定的数值，而是一个来源于其他方式的设定值。

如下图所示： 

使用这种比例方案有2个参数需要设置： 

上图中参数以参数名称来显示，方便后面跟公式里的参数相对应，它们分别被设置为：

● KLIN（总比例系数）: 1.5

●KMODIFEXT（外部增益默认值）：1.2

在这个方案中，K值是怎么计算出来的呢？系统给出了如下公式：

从公式中可以看出，实际的K值是两个系数的乘积。

我们来看一个实际的例子，在下面的PID回路中，我们用一个数值模块来替代某个外部来源，并且把数值模块的值设定为1.1 

系统算出来的K值是1.65，是1.5与1.1的乘积。

注意：只有在PID回路投自动控制时，K值才会根据情况自行计算调整。

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剑指工控—靳涛：

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2023年8月