PKS系统中恰似PI参数的“温柔”

在设备控制回路里(Devctl),住着一对跟联锁相关的参数,他们分别是OI参数和PI参数。 

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OI参数是很高调、很强势的参数,他说一不二,只要他发挥了作用(即他的值为ON时),那么设备便别无选择,只能听从他的安排。比如说,这个设备是一个泵,泵的状态1是运行,状态0是停止,那么只要OI(0)为ON,这个泵会强行停下来,并且操作员无法启动他。如果OI(1)为ON,这个泵会强行运行起来,并且操作员无法停止他。 

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正是因为OI参数的这个特征,我们在联锁里会经常用到他,对他还是比较熟悉的。

而PI参数是一个比较低调、温柔的参数,即便他在发挥作用(即他的值为OFF),他也不会强制这个设备做出任何状态的改变,他只会不允许操作员做出一些错误的行为。

还以这个泵为例,如果泵正在运行中,此时逻辑将PI(1)的值置为OFF,意味着PI(1)参数起作用了,不允许操作员启动泵,但是泵现在正处于运行中,泵并不会停下来,不会有任何变化,只有当泵停下来后,系统才会限制操作员,不让操作员再启动这个泵。所以说PI参数还是相当温柔的。 

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顺便补充一句:OI参数的默认值是OFF,变为ON时起作用,PI参数的默认值是ON,变为OFF时起作用。

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